«АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ Пособие по изучению дисциплины и задания на курсовой проект...»

ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЛУЖБА ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ

Кафедра технической эксплуатации авиационных

электросистем и пилотажно-навигационных комплексов

В.В. Глухов, В.Н. Габец, Ю.С. Соловьёв

АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ

И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Пособие по изучению дисциплины и задания на курсовой проект по дисциплине для студентов 5 курса специальности 13.10.00 заочного обучения Москва 2004 ББК 0567 Г55 Рецензент канд. техн. наук, Глухов В.В., Габец В.Н., Соловьёв Ю.С.

Авиационные приборы и информационно-измерительные системы Г??

Пособие по изучению дисциплины и задания на курсовой проект – М.:

МГТУ ГА, 2004. – 32 с.

Данное пособие издается в соответствии с учебным планом для студентов 5 курса специальности 13.10.00 заочного обучения.

Задание № 1 на курсовой проект разработано доц. Габцом В.Н., задание № 2 и приложение – доц. Соловьёвым Ю.С.

Рассмотрены и одобрены на заседаниях кафедры 25.04.2004 г. и методического совета 16.05.2004 г.

ВВЕДЕНИЕ

Дисциплина «Авиационные приборы и информационно-измерительные системы» («АПиИИС») имеет целью дать студентам знания по основам теории, принципам действия, конструкции и особенностям эксплуатации авиационных приборов и информационно-измерительных систем.

Данная дисциплина является одной из специальных дисциплин, служащих основой для формирования специалиста по технической эксплуатации авиационных электросистем и пилотажно-навигационных комплексов.

Задачи изучения дисциплины

В результате изучения дисциплины «АПиИИС» студенты должны знать:

основы теории, принципы действия, конструктивные особенности и основные эксплуатационные характеристики АПиИИС; принципы расчёта и конструирования; основные направления и перспективы развития АПиИИС.

Уметь: снимать показания АПиИИС, имеющих визуальные индикаторы;

экспериментально определять статические и динамические характеристики блоков, узлов и каналов АПиИИС; анализировать электрокинематические схемы и причины отказов и неисправностей АПиИИС.

Иметь опыт использования средств контроля технического состояния авиационных приборов и информационно-измерительных систем.

Иметь представление об авиационных приборах и информационноизмерительных системах, эксплуатирующихся на самолётах зарубежных авиакомпаний.

Дисциплина состоит из семи разделов:

1. Принципы построения и основы теории АПиИИС.

2. Приборы контроля работы авиадвигателей и агрегатов ВС.

3. Высотное и кислородное оборудование ВС.

4. Измерители барометрической высоты полёта.

5. Измерители скорости полёта и числа М.

6. Информационно-измерительные системы и комплексы высотноскоростных параметров.

7. Основы прикладной теории гироскопа.

Теоретическую часть дисциплины студенты изучают самостоятельно с выполнением двух контрольных работ на основе рекомендованной литературы.

Практическая часть дисциплины включает выполнение лабораторных работ и курсового проекта.

КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ

Цель контрольных работ заключается в проверке усвоения учебного материала по дисциплине, самостоятельно изучаемого студентами.

Первая контрольная работа выполняется по разделам 1 и 2, вторая контрольная работа – по разделам 3, 4, 5 и 6.

Разделы изучаемой дисциплины представлены в настоящих методических указаниях и состоят из тем с вопросами для самопроверки.

Контрольная работа заключается в письменных ответах на вопросы для самопроверки согласно заданию. В контрольной работе вначале необходимо записать содержание вопроса, а затем изложить ответ по существу.

Контрольная работа должна быть выполнена в машинописном виде или рукописном виде черными или синими чернилами чётко и без помарок. На листах необходимо оставлять поля для замечаний рецензента.

Все структурные, функциональные и принципиальные схемы и графики должны быть выполнены в соответствии с требованиями ЕСКД и ГОСТ. В конце контрольной работы необходимо привести перечень используемой литературы и поставить личную подпись. Контрольная работа без подписи не подлежит рецензированию и возвращается студенту.

Вариант контрольного задания формируется из вопросов для самопроверки следующим образом: необходимо дать ответы на один из вопросов для самопроверки по каждой теме соответствующего раздела. Номера вопросов определяются последней цифрой шифра студента в соответствии с табл. 1. Если номер вопроса темы не соответствует последней цифре шифра студента, то выбирается номер вопроса темы, указанный в скобках.

–  –  –

1. Воробьёв В.Г. и др. Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы: Учеб. для вузов / Под ред. В.Г. Воробьёва. М.:

Транспорт, 1992. 399 с.

–  –  –

2. Воробьёв В.Г., Зыль В.П., Кузнецов С.В. Комплексы цифрового пилотажно-навигационного оборудования. Часть 1. Учебное пособие. – М.:

МГТУГА, 1998. 140 с.

3. Воробьёв В.Г., Зыль В.П., Кузнецов С.В. Комплексы цифрового пилотажно-навигационного оборудования. Часть 2. Учебное пособие. – М.:

МГТУГА, 1998. 116 с.

4. Гришанов Н.Г. Высотное оборудование самолётов гражданской авиации. – М.: Машиностроение, 1971. – 264 с.

Литература для курсового проектирования

5. Глухов В.В. и др. Авиационные приборы и измерительные системы.

Учебное пособие. Часть 2. – М.: МИИГА, 1984. – 56 с.

6. Габец В.Н. Проектирование датчиков угловых скоростей с электрической пружиной: Пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы». – М.: МГТУ ГА, 2002. – 24 с.

7. Соловьёв Ю.С. Расчёт маятникового компенсационного акселерометра:

Пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Авиационные приборы и информационно-измерительные системы». – М.: МГТУ ГА, 2002. – 24 с.

8. Нестерова Н.П. и др. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. Учебное пособие. Часть 1. Расчёты. – М.: Высшая школа, 1978. – 328 с.

9. Нестерова Н.П. и др. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. Учебное пособие. Часть 2. Конструирование. – М.: Высшая школа, 1978. – 320 с.

10. Разработка и оформление конструкторской документации радиоэлектронной аппаратуры:Справочник / Под ред. Э.Т.Романычевой. – М.: Радио и связь, 1989.

Раздел 1. Принципы построения и основы теории АПиИИС

–  –  –

Назначение и этапы развития авиационных приборов и информационноизмерительных систем.

Параметры, характеризующие режим полета ВС, и параметры, определяющие режим работы силовой установки.

Классификация АПиИИС по назначению, принципу действия и способу управления. Условия эксплуатации и требования к приборному оборудованию в соответствии с НЛГС-3.

Методические указания

Необходимо ознакомиться с ролью АПиИИС в управлении полётом и обеспечении безопасности полетов. Рассмотреть параметры полета, характеризующие движение центра масс ВС и движение вокруг центра масс.

Выявить внешние воздействия, влияющие на условия работы авиационного оборудования, и диапазоны их изменения в условиях полета.

–  –  –

1. Перечислить параметры, характеризующие движение центра масс ВС и движение вокруг центра масс, и измеряющие их приборы и системы.

2. Перечислить параметры, определяющие режим работы силовой установки, и измеряющие их приборы и системы.

3. Дать классификацию АПиИИС по назначению.

4.Указать диапазоны изменения температуры и давления окружающей среды и объяснить их влияние на работу авиационного оборудования.

5. Перечислить механические воздействия, влияющие на работу приборного оборудования, и указать диапазоны их изменения.

Тема 2. Принципы построения и основные характеристики АПиИИС.

Обобщенные структурные схемы авиационных приборов и информационно-измерительных систем. Измерительные цепи прямого преобразования и уравновешивающего преобразования. Принципы построения цифровых измерительных цепей.

Основные статические и динамические характеристики АПиИИС: чувствительность, передаточная функция, частотная характеристика.

Классификация погрешностей: методические и инструментальные, статические и динамические, систематические и случайные.

Методические указания

Рассмотреть обобщённые структурные схемы авиационного прибора и информационно-измерительной системы.

Определить чувствительность и передаточные функции типовых цепей прямого и уравновешивающего преобразования.

Классифицировать погрешности и дать им определения. Связать погрешность с причиной её появления. Указать методы компенсации погрешностей.

–  –  –

1. Дать определения авиационному прибору, датчику и информационноизмерительной системе. Привести примеры.

2. Дать определения чувствительности, коэффициента передачи, передаточной функции. Привести примеры.

3. Привести примеры аналоговых приборов, построенных по принципу прямого преобразования и астатического уравновешивающего преобразования.

4. Дать определения методической и инструментальной погрешностям. Привести примеры.

5. Объяснить динамическую погрешность, дать её определение. Привести пример.

Тема 3. Виды сигналов в информационных каналах АПиИИС

Структурная схема информационного канала. Типы функциональных связей: аналоговые, дискретно-аналоговые, дискретные. Виды и уровни электрических сигналов функциональных связей в АПиИИС.

Модуляция, квантование, дискретизация и кодирование сигналов. Преобразование сигналов динамическими звеньями.

–  –  –

Необходимо уяснить назначение элементов структурной схемы информационного канала. Рассмотреть типы и особенности функциональных связей между устройствами и системами: аналоговые, дискретно-аналоговые, дискретные.

Изучить виды и уровни электрических сигналов для аналогового, дискретно-аналогового и дискретного типа функциональных связей в соответствии с ГОСТ 18977-79.

Ознакомиться с видами гармонической и импульсной модуляции. Рассмотреть процессы квантования и дискретизации и возникающие при этом погрешности.

При изучении вопросов кодирования особое внимание уделить двоичному коду (ДК) и двоично-десятичному коду (ДДК), широко используемым для информационного обмена в базовых комплексах цифрового пилотажнонавигационного оборудования (БКСПНО).

–  –  –

1.Рассмотреть структурную схему информационного канала.

2. Перечислить виды и уровни электрических сигналов для аналогового и дискретно-аналогового типов функциональных связей.

3. Представить в виде таблицы десятичные числа от 11 до 15 в двоичном коде (ДК) и двоично-десятичном коде (ДДК).

4. Перечислить виды и уровни электрических сигналов для дискретного типа функциональной связи.

5. Описать процесс квантования и привести оценки погрешности квантования.

Раздел 2. Приборы контроля работы авиадвигателей и агрегатов ВС

–  –  –

Методы измерения давления и разрежения. Классификация манометров по роду измеряемого давления. Принцип действия и конструктивные особенности электромеханических манометров типа ЭДМУ, ЭМ и ДИМ. Информационный комплекс давлений типа ИКД27. Погрешности манометров и способы их компенсации. Характерные неисправности и отказы.

Сигнализаторы давления. Измерители крутящего момента и тяги.

Частотные преобразователи давления.

Методические указания

Выявить принципы классификации манометров. Рассмотреть основные виды упругих чувствительных элементов манометров. Изучить принцип действия и конструктивные особенности дистанционных электромеханических манометров. Рассмотреть погрешности манометров и методы их компенсации.

Познакомиться с особенностями эксплуатации авиационных манометров.

Уяснить область применения частотных преобразователей давления.

–  –  –

1. Указать преимущества и недостатки различных типов манометров.

2. Рассмотреть не менее двух схем электромеханических авиационных манометров. Дать описание принципа действия схем.

3. Рассмотреть погрешности манометров и способы их компенсации.

4. Привести принципиальную схему сигнализатора давления.

5. Объяснить принцип действия частотного преобразователя давления.

Тема 5. Авиационные термометры

Методы измерения температуры на борту ВС. Характеристики терморезисторов, применяемых в электрических термометрах сопротивления. Принцип действия, принципиальные схемы, особенности конструкции, погрешности термометров сопротивления.

Термоэлектрические термометры. Характеристики термопар. Принцип действия, принципиальные схемы, особенности конструкции, погрешности термоэлектрических термометров. Характерные неисправности термометров сопротивления и термоэлектрических термометров.

Особенности биметаллических термометров.

Методические указания

Необходимо классифицировать методы измерения температуры различных сред, встречающихся на ВС. Определить расчетные зависимости сопротивления от температуры для металлических и полупроводниковых терморезисторов.

Ознакомиться с характеристиками наиболее применимых терморезисторов.

Изучить принципиальные схемы термометров сопротивления типа ТНВ и ТУЭРассмотреть погрешности термометров сопротивления и методы их компенсации.

При изучении термоэлектрических термометров выявить характеристики термопар в зависимости от материалов электродов. Изучить электрические схемы термоэлектрических термометров типа ТВГ, ТСТ, ТЦТ и компенсационного типа. При рассмотрении погрешностей термоэлектрических термометров особое внимание обратить на методы компенсации методической температурной погрешности за счет изменения температуры холодного спая.

–  –  –

1. Дать сравнительную оценку методов измерения температуры на борту ВС.

2. Рассмотреть принцип действия и электрическую схему термометра сопротивления типа ТУЭ-48.

3. Указать методические и инструментальные погрешности термометров сопротивления и методы их компенсации.

4. Рассмотреть принцип действия и электрическую схему термоэлектрического термометра компенсационного типа.

5. Указать методические и инструментальные погрешности термоэлектрических термометров и методы их компенсации.

Тема 6. Авиационные тахометры

Методы измерения частоты вращения вала авиадвигателя. Магнитоиндукционные тахометры: принцип действия, принципиальные схемы, конструктивные разновидности. Уравнение шкалы магнитоиндукционного тахометра. Погрешности и способы их компенсации. Характерные неисправности.

Методические указания

Авиационные тахометры дают основную информацию о частоте вращения вала авиадвигателя. Поэтому от этого прибора требуется повышенная надежность и точность, что и объясняет широкое применение дистанционных магнитоиндукционных тахометров с использованием системы "электрического" вала.

Проработать принцип действий и конструктивные особенности этого типа тахометра. Объяснить его основные погрешности и способы их компенсации.

Литература:, с. 68-77.

Вопросы для самопроверки

1. Привести перечень методов измерения частоты вращения вала двигателя и дать им критическую оценку по точности и надежности. Рассмотреть принцип работы магнитоиндукционного тахометра.

3. Указать принцип возникновения вращающего момента в магнитоиндукционном тахометре.

4. Пояснить, как обеспечивается синхронность вращения вала датчика с валом двигателя указателя.

5. Рассмотреть температурные погрешности магнитоиндукционного тахометра и методы их компенсации.

Тема 7. Топливоизмерительные системы

Методы измерения количества топлива. Поплавковые топливомеры. Электроёмкостные топливомеры: принципы действия, принципиальные схемы, особенности конструкции. Погрешности и возможные неисправности. Автоматы программного расхода и заправки топлива. Автоматы центровки. Принцип действия, устройство, особенности использования.

Методы измерения расхода топлива. Турбинные расходомеры. Принцип действия, принципиальные схемы, особенности конструкции. Погрешности и возможные неисправности. Перечень контролируемых параметров и КПА.

Методические указания

На современных ВС используются электродистанционные поплавковые и электроемкостные топливомеры. Необходимо обратить внимание на герметизацию датчиков топливной системы, на зависимость показаний топливомеров от температуры. Рассмотреть методическую температурную погрешность электроемкостных топливомеров и методы ее компенсации. Изучить принципиальную схему измерительной части электроемкостного топливомера на основе самобалансирующихся мостов переменного тока. Разобрать особенности получения информации о суммарном и критическом остатке топлива в баках, обратить внимание на принципы контроля топливомеров.

При изучении различных типов расходомеров мгновенного и суммарного расхода необходимо рассмотреть различные варианты схемных решений и их основные погрешности. Рассмотреть конструктивные особенности турбинных расходомеров, получивших наибольшее распространение. Обратить внимание на появление погрешности при изменении температуры окружающей среды и методы ее компенсации. Необходимо дать анализ работы блоков поправки на плотность.

Литература:, с. 78-93.

Вопросы для самопроверки

1. Поплавковый топливомер и сущность его методических погрешностей.

2. Рассмотреть принципиальную схему электроёмкостного топливомера. Объяснить влияние температуры на электроёмкостной датчик и топливо в баках, указать методы компенсации температурных погрешностей.

3. Привести принципиальную схему сигнализатора уровня топлива в баке.

4. Рассмотреть принципиальную схему канала мгновенного расхода топлива турбинного расходомера.

5. Рассмотреть принципиальную схему канала суммарного запаса топлива турбинного расходомера.

–  –  –

Параметры вибраций. Виброметры скорости и ускорения. Конструктивные особенности, погрешности, КПА. Амортизация приборов и систем.

Указатели положения закрылков, стабилизатора, рычагов управления двигателем и т.д.

Комбинированные указатели.

–  –  –

Для контроля уровня вибраций и вибрационных перегрузок применяют измерители вибраций, датчики которых устанавливают в местах измерения вибраций. Рассмотреть типы датчиков для измерения вибраций. Установить связь величины вибрационных перегрузок, возникающих в двигателях и других системах ВС, со степенью износа их механических элементов. Рассмотреть методы борьбы с вибрацией, определить положительное свойство вибраций.

Изучить основные принципы построения указателей положения отдельных элементов самолета (закрылков, стабилизатора, рычагов управления двигателем и др.), рассмотреть дистанционные передачи и типы указателей.

Раскрыть сущность методов уменьшения числа показывающих приборов.

Показать, что существенным упрощением контроля состояния систем ВС является применение систем сигнализации и комбинированных приборов, представляющих собой объединение нескольких указателей в одном корпусе. Определить перспективы применения электронных комбинированных приборов.

–  –  –

1. Рассмотреть принцип действия датчика для измерения вибрации.

2. Определить величину виброперегрузки и частоту собственных колебаний датчика вибраций.

3. Привести перечень указателей заданного положения элементов конструкции ВС. Дать принципиальную схему указателя положения, описать принцип действия.

4. Объяснить принцип работы к особенности комбинированного прибора для контроля параметров авиадвигателя.

5. Рассмотреть структурную схему виброметра скорости.

Раздел 3. Высотное и кислородное оборудование ВС

–  –  –

Особенности влияния высотных полетов на организм человека, средства защиты от этого влияния. Виды герметических кабин. Контрольно-сигнальная и регулирующая аппаратура герметических кабин.

–  –  –

Изучить влияние изменений параметров атмосферы на организм человека.

Познакомиться с понятиями об аэроболизме и кислородном голодании. Роль парциального давления кислорода в окислительных процессах и кислородном снабжении организма. Процесс образования углекислоты, ее роль в дыхательном процессе. Нормальные и минимально допустимые величины парциального давления кислорода во вдыхаемом и альвеолярном воздухе. Влажность воздуха, ее роль в дыхательном процессе и теплообмене человеческого организма с окружающей средой. Понятие о медицинском и техническом кислороде, правила обращения с кислородом.

Физиолого-гигиенические требования к герметическим кабинам ВС. Классификация герметических кабин: вентиляционные, регенерационные, регенерационно-вентиляционные.

Микроклимат и его характеристики, требования к параметрам микроклимата.

Герметичность кабин и нормы допустимой утечки воздуха.

Комплект высотного оборудования герметических кабин (ГК).

Системы кондиционирования воздуха в герметических кабинах ВС. Параметры воздуха ГК, подвергающиеся кондиционированию. Классификация самолетных систем кондиционирования воздуха и их схемы.

Регулирование давления воздуха в кабине ВС по высоте. Типы регуляторов, применяемых на современных ВС.

Регулирование температуры воздуха ГК. Регуляторы температуры, применяемые в герметических кабинах ВС.

–  –  –

1. Описать влияние изменений параметров атмосферы на организм человека.

Перечислить технические средства, обеспечивающие нормальную жизнедеятельность экипажа и пассажиров в условиях высотного полета.

2. Дать классификацию герметических кабин, перечислить требования к характеристикам микроклимата.

3. Рассмотреть принципиальную схему регулятора давления воздуха в кабине.

4. Привести кинематическую схему УВПД-15 и описать принцип действия.

5. Рассмотреть принципиальную схему указателя расхода воздуха с коррекцией типа УРВК.

Тема 10. Кислородное оборудование ВС Кислород, его свойства и применение.

Кислородная система ВС. Состав типового комплекта кислородного оборудования и особенности использования на борту ВС.

Принцип действия, устройство, особенности эксплуатации кислородных редукторов, указателей запаса кислорода, индикаторов кислородных систем, кислородных приборов с избыточным давлением, эксплуатационные характеристики баллонов высокого и низкого давления, жидкостных газификаторов.

–  –  –

Определить назначение кислородного оборудования, типовой комплект кислородного оборудования, изучить схемы различных систем кислородного оборудования, типы регуляторов подачи кислорода, их эксплуатационные характеристики.

–  –  –

1. Раскрыть назначение кислородного оборудования на борту ВС, привести структурные схемы кислородного оборудования низкого и высокого давления.

2. Отличительные особенности работы трёх систем кислородного питания. Начертить их структурные схемы.

3. Раскрыть назначение кислородных приборов с избыточным давлением. Описать работу регулятора избыточного давления по схеме.

4. Описать работу указателей запаса газообразного и жидкого кислорода.

5. Описать работу индикаторов кислородных систем прерывной и непрерывной подачи кислорода.

Раздел 4. Измерители барометрической высоты полета Тема 11.

Измерители барометрической высоты полёта Методы измерения высоты полёта. Приёмники воздушных давлений и системы питания аэрометрических приборов. Теория барометрических высотомеров.

Высотомеры механические и электромеханические. Корректоры и корректорызадатчики высоты.

Методические указания Необходимо ознакомиться со строением земной атмосферы и её параметрами, соответствующими стандартной атмосфере (СА). Основные закономерности для построения барометрических высотомеров следует получить в виде стандартной барометрической и гипсометрической формул. При изучении барометрических высотомеров следует особое внимание уделить методическим и инструментальным погрешностям и методам их компенсации.

Разобрать принципы работы, схемы механических и электромеханических измерителей высоты полёта.

–  –  –

1. Виды высот. Методы измерения высоты полёта. Стандартная атмосфера. Барометрические и гипсометрические формулы.

2. Схема механического высотомера. Методические и инструментальные погрешности и методы их компенсации.

3. Принцип работы и схема электромеханического высотомера. Погрешности и методы их компенсации.

4. Принцип работы и схема корректора высоты типа KB,

5. Корректор-задатчик высоты типа КЗВ. Схема, принцип действия.

–  –  –

Виды скоростей полёта. Основные зависимости. Навигационный треугольник скоростей. Измерители индикаторной (приборной) и истинной воздушной скоростей полёта. Комбинированные указатели скорости. Указатели числа М.

Вариометры.

–  –  –

Измерители скорости полёта необходимо изучать на основе решающих зависимостей и методов их конструктивной реализации в приборах. Изучить методы компенсации инструментальных и методических погрешностей, кинематические и электрокинематические схемы приборов.

–  –  –

1. Виды скоростей полета. Навигационный треугольник скоростей.

2. Принцип действия измерителей индикаторной скорости полёта.

3. Принцип действия измерителя истинной скорости полёта с электрическим выходом. Привести основные зависимости его работы.

4. Принцип действия комбинированного указателя скорости.

5. Принцип действия измерителя числа М.

6. Принцип действия вариометров.

Раздел 6. Информационно-измерительные системы и комплексы высотно-скоростных параметров Тема 13.

Информационные измерительные системы и комплексы высотноскоростных параметров Системы воздушных сигналов. Информационные комплексы высотноскоростных параметров. Принципы построения. Функциональные схемы. Основные функциональные зависимости. Автомат углов атаки и сигнализации перегрузки (АУАСП).

–  –  –

В начале изучения темы требуется выяснить необходимость применения и преимущества комплексного определения высотно-скоростных параметров.

Проанализировать работу различных типов систем воздушных сигналов, основные функциональные зависимости. Изучить функциональные схемы систем воздушных сигналов с цифровыми вычислителями и их преимущества.

Проанализировать особенности построения информационных комплексов высотно-скоростных параметров.

Литература:[l],с. 170-197;,с. 7-9;,с. 50-55.

–  –  –

1. Структурная схема СВС-ПН. Назначение элементов. Основные функциональные зависимости для вычисления скорости, высоты, числа М.

2. Система СВС с вычислительными устройствами, совмещёнными с указателями. Реализация потенциометрической схемы вычитания в канале индикации высоты.

3. Система СВС с вычислительными устройствами, совмещёнными с указателями. Реализация потенциометрической схемы деления в канале индикации числа М.

4. Система СВС с вычислительными устройствами, совмещёнными с указателями. Реализация реостатной мостовой схемы умножения в канале индикации скорости.

5. Функциональная схема СВС с цифровым вычислителем. Назначение основных блоков.

6. Функциональная схема СВС на базе микропроцессоров с каналом информационного обмена. Преимущества. Назначение основных блоков.

7. Функциональная схема ИКВСП с тремя СВС. Принцип действия.

–  –  –

Физические основы гироскопических явлений. Уравнения движения гироскопа с тремя степенями свободы. Основные свойства и характеристики гироскопов с тремя степенями свободы. Особенности технической реализации гироскопов.

–  –  –

Изучение гироскопа следует начать с определения кориолисова ускорения и вывода уравнения гироскопического момента. Затем необходимо изучить уравнения движения гироскопа с тремя степенями свободы и рассмотреть его движение под действием импульса момента и под действием постоянно действующих моментов внешних сил. На основе этих выводов определить основные свойства гироскопа с тремя степенями свободы.

–  –  –

1. Дать понятие кориолисова ускорения и гироскопического момента.

2. Привести вывод уравнений движения гироскопа с тремя степенями свободы.

3. Определить движение гироскопа под действием импульса момента.

4. Определить движение гироскопа под действием постоянно действующего момента внешних сил.

5. Определить основные свойства гироскопа с тремя степенями свободы.

ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

1. Исследование дифференциального индуктивного манометра типа ДИМ.

2. Исследование магнитоиндукционного тахометра ИТЭ.

3. Исследование термометра сопротивления ТУЭ-48.

4. Исследование барометрического высотомера ВЭМ-72.

5. Исследование системы воздушных сигналов СВС-85

6. Исследование трехстепенного астатического гироскопа.

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ

–  –  –

Курсовое проектирование выполняется с целью приобретения инженерных навыков по выполнению самостоятельной расчетно-конструкторской работы.

В процессе проектирования студенты используют материал, полученный при изучении общетехнических и специальных дисциплин, а также применяют справочную и учебную литературу для расчета и конструирования авиационного приборного оборудования с учетом особенностей эксплуатации в ГА..

Объём и содержание курсового проекта

Номер задания и вариант исходных данных курсового проекта студентами заочной формы обучения выбираются в соответствии с двумя последними цифрами номера зачётной книжки. При этом номер задания выбирается по последней цифре номера зачётной книжки, а номер варианта исходных данных – по предпоследней цифре. Студенты, у которых номер зачётной книжки заканчивается на цифры 1, 3, 5, 7, 9, выполняют курсовой проект по заданию № 1 на тему «Датчик угловых скоростей с электрической пружиной», а студенты, у которых номер зачетной книжки заканчивается на цифры 0, 2, 4, 6, 8, выполняют курсовой проект по заданию № 2 на тему «Маятниковый компенсационный акселерометр».

По согласованию с заведующим кафедрой может быть выдано индивидуальное задание по тематике научно-исследовательской работы кафедры, по модернизации лабораторной базы кафедры или в соответствии с профилем работы студента.

Курсовой проект состоит из пояснительной записки и конструкторскографической разработки. Расчетная часть излагается в пояснительной записке, которая должна быть выполнена в машинописном виде или рукописном виде черными или синими чернилами (пастой) на одной стороне листа формата А4 (210297). По содержанию она должна соответствовать заданию на проект и иметь нумерацию страниц, нумерованные ссылки на литературные источники.

Пояснительная записка включает:

1. Технические данные проектируемого прибора (датчика).

2. Выбор, обоснование и описание принципа действия и конструкции прибора (датчика).

3. Согласно заданию на проект, выполненные расчеты. В записке должны быть определены погрешности, оговоренные в задании, и показано, что проектируемый прибор (датчик) удовлетворяет техническим требованиям. Сложные расчеты целесообразно проводить на ПЭВМ.

4. Анализ вопросов, включённых в задание на курсовой проект.

5. Выводы (заключение).

6. Список литературы.

Графическая часть курсового проекта выполняется на одном листе формата А1 в полном соответствии с ЕСКД. На первой половине листа – сборочный чертеж формата А2 разрабатываемого прибора (датчика), на второй половине листа – сборочный чертеж формата А3 наиболее ответственного узла и чертежи двух деталей формата А4, входящих в состав узла. Структурная и принципиальные схемы прибора (датчика) приводятся в пояснительной записке.

Защита курсового проекта

Выполненный курсовой проект, подписанный студентом и допущенный руководителем к защите, представляется на рассмотрение комиссии, в состав которой входит не менее двух преподавателей. Студент докладывает о проделанной работе и отвечает на вопросы членов комиссии.

Критерием выставляемой оценки является знание материала по проектируемому прибору (датчику), оригинальность принятых решений, качество оформления пояснительной записки и графической части, а также правильность и полнота ответов.

После защиты курсового проекта чертеж складывается «гармоникой» согласно требованиям ГОСТ 2.501–88, чтобы основная надпись чертежа оказалась на лицевой стороне сложенного листа в правом нижнем углу.

–  –  –

Номер задания 2 Тема проекта Маятниковый компенсационный акселерометр.

Технические дан- Представлены в табл.5.

ные Время переходного процесса не более 0,01 с.

Перерегулирование не более 20 %.

Конструктивная Разработать конструкцию маятникового компенсациончасть ного акселерометра.

Анализ Проанализировать пути повышения точности и характерные неисправности маятникового компенсационного акселерометра.

Литература , , , , .

–  –  –

ВВЕДЕНИЕ

Задачи изучения дисциплины

КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ

ЛИТЕРАТУРА

ПРОГРАММА И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

Раздел 1. Принципы построения и основы теории АПиИИС

Раздел 2. Приборы контроля работы авиадвигателей и агрегатов ВС.

8 Раздел 3. Высотное и кислородное оборудование ВС

Раздел 4. Измерители барометрической высоты полета

Раздел 5. Измерители скорости полёта и числа М

Раздел 6. Информационно-измерительные системы и комплексы высотноскоростных параметров

Раздел 7. Основы прикладной теории гироскопа

ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ.... 19

Цель курсового проектирования

Защита курсового проекта

Задания на курсовой проект

ПРИЛОЖЕНИЕ

Похожие работы:

««NAUKARASTUDENT.RU» Электронный научно-практический журнал График выхода: ежемесячно Языки: русский, английский, немецкий, французский ISSN: 2311-8814 ЭЛ № ФС 77 57839 от 25 апреля 2014 года Территория распространения: Российская Федерация, зарубежные страны Издатель: ИП Козлов П.Е. Учредитель: Соколова А.С. Место издания: г. Уфа, Российская Федерация Прием статей по e-mail: [email protected] Место издания: г. Уфа, Российская Федерация Каххаров А.А. Особенности преподавания начертательной...»

« «Тамбовский государственный технический университет» В. В. Быковский, Е. В. Быковская, И. В. Редькин СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПРОГНОЗ РАЗВИТИЯ РЕГИОНАЛЬНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Рекомендовано Научно-техническим советом ФГБОУ ВПО «ТГТУ» в качестве монографии Тамбов Издательство ФГБОУ ВПО «ТГТУ» УДК 620.9:33(470).326 ББК У305.142 Б95...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тамбовский государственный технический университет» В. В. ЛЕДЕНЁВ СТРОИТЕЛЬСТВО И МЕХАНИКА Утверждено Учёным советом университета в качестве краткого справочника для аспирантов, магистрантов и студентов Тамбов Издательство ФГБОУ ВПО «ТГТУ» 1 УДК 624.04(075.8) ББК Н581.1я73 Л39 Р е це н зе н ты: Доктор технических наук, профессор,...»

«УДК316 Станиславский Петр Владимирович соискатель кафедры социологии и психологии Южно-Российского государственного политехнического университета имени М.И. Платова [email protected] Pyotr V. Stanislavsky competitor of department of sociology and psychology The southern Russian state polytechnical university of M. I. Platov [email protected] Безопасность молодой семьи в контексте преодоления рисков демографического развития России Safety of a young family in the context of overcoming of risks...»

«СПРАВКА о материально-техническом обеспечении образовательного центра «RепетитоR» Адрес Назначение Собственность Полное Документ Кадастровый Номер Реквизиты N п/п (местоположение) оснащенных или иное наименование (или условный) записи заключений, здания, строения, зданий, строений, вещное право собственника основание номер объекта регистраци выданных сооружения, сооружений, (оперативное (арендодателя, возникнов недвижимости и органами, помещения помещений управление, ссудодателя) ения в Едином...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» К а ф е д р а «Общетеоретические дисциплины» С.Н. КОСИНОВА А.Е. ЛУКЬЯНОВ А.П. ЧУРИКОВ ФИЗИКА Сборник задач для заочников Самара Самарский государственный технический университет Печатается по решению редакционно-издательского совета СамГТУ УДК 530 К Косинова С.Н., Лукьянов А.Е., Чуриков...»

«Краткий отчет о деятельности технологической платформы «Развитие российских светодиодных технологий» в 2011 году Раздел 1.Формирование состава участников технологической платформы. Технологическая платформа «Развитие российских светодиодных технологий» была создана в соответствии с Протоколом президиума Правительственной комиссии по инновациям от 3 марта 2011 года. Целью функционирования Платформы является развитие в России нового направления промышленности, основанного на нанотехнологиях:...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ Н АЦ И О Н АЛ ЬН Ы Й ГОСТ Р С Т АН Д АР Т 56830 – Р О С СИ Й СК О Й 2015 Ф Е ДЕ Р АЦ И И Нефтяная и газовая промышленность УСТАНОВКИ СКВАЖИННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫХ ЛОПАСТНЫХ НАСОСОВ Общие технические требования Издание официальное Москва Стандартинформ ГОСТ Р 56830 – 2015 Предисловие 1 РАЗРАБОТАН рабочей группой, состоящей из членов Экспертного совета по механизированной добыче нефти при поддержке ООО «Нефтегазовая вертикаль», ЗАО...»

«Иркутский государственный технический университет Научно-техническая библиотека Автоматизированная система книгообеспеченности учебного процесса Рекомендуемая литература по учебной дисциплине Теория автоматического управления № п/п Краткое библиографическое описание Электронный Гриф Полочный Кол-во экз. индекс 1) Автоматизация технологических и производственных процессов в 658.0 18 экз. машиностроении: учеб. для студентов вузов по направлению А22 Конструкторско-технологическое обеспечение...»

«УДК 372.874 СЕНСИТИВНЫЕ УСЛОВИЯ, СПОСОБСТВУЮЩИЕ ФОРМИРОВАНИЮ ЭМОЦИОНАЛЬНОГО ВЫРАЗИТЕЛЬНОГО ОБРАЗА ЧЕЛОВЕКА В РИСОВАНИИ ДЕТЕЙ СТАРШЕГО ДОШКОЛЬНОГО ВОЗРАСТА Аникина А.П. ФГБОУ ВПО «Московский государственный гуманитарный университет имени М.А. Шолохова», Москва, Россия, Автономное дошкольное образовательное учреждение муниципального образования г. Долгопрудного центр развития ребенка – детский сад № 26 «Незабудка», [email protected] Для полноценного изображения человека детьми старшего...»

«ДИАГНОСТИКА ТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ Москва Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана УДК 681.2+621.791 ББК 30.14+30.82 Д44 Авторы: Г.А. Бигус, Ю.Ф. Даниев, Н.А. Быстрова, Д.И. Галкин Рецензенты: академик Н.П. Алешин; доктор технических наук В.С. Котельников Диагностика технических устройств / [Г. А. Бигус, Д44 Ю. Ф. Даниев, Н. А. Быстрова, Д. И. Галкин]. – M. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014 – 615, с. : ил. ISBN 978-5-7038-3925-6 В монографии приведены основные понятия технической диагностики -...»

«ИНФОРМАЦИОННО – АНАЛИТИЧЕСКАЯ СПРАВКА о служебной деятельности подразделений Тыла ГУ МВД России по Ростовской области за 9 месяцев 2014 года Сведения о финансировании из средств федерального бюджета В соответствии с Федеральным законом Российской Федерации от 07.02.2011 года №3 – ФЗ «О полиции» финансовое обеспечение деятельности полиции, включая гарантии социальной защиты сотрудников полиции, выплат и компенсаций, предоставляемых (выплачиваемых) сотрудникам полиции, членам их семей и лицам,...»

« Якушенков Виктор Васильевич Тарасов – доктор технических наук, профессор, генеральный директор ОАО «ЦНИИ «Циклон». Хорошо известны его работы в области создания высокочувствительных матричных приемников излучения на основе микроболометрических чувствительных слоев, структур с множественными квантовыми ямами и сверхрешеток типа II. Пионерскими...»

«БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ КНИГ, ПОСТУПИВШИХ В БИБЛИОТЕКУ в июне – сентябре 2014 г. БИБЛИОТЕЧНОЕ ДЕЛО (02) 1. 025 Б 59 Библиотечно-библиографическая классификация: средние таблицы: практическое пособие, Вып. 6: 3 Ж/О Техника. Технические науки / гл. ред. Э. Р. Сукиасян. – М. : Пашков дом, 2013. – 784 с. Экземпляры: всего:1 обр(1) ВОЕННОЕ ДЕЛО (ББК 68) ОТДЕЛЬНЫЕ ВИДЫ ВООРУЖЕННЫХ СИЛ 2. 68.5/7 Р 30 Рдултовские чтения 2012: материалы Третьей Всероссийской науч.-техн. конференции, 10-12 октября...»

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОНТРАКТ № 16-ФБ от 07.08.2013г «Разработка проекта правил использования Заинского водохранилища». Шифр П-13-79. Этап 7. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Ограничения эксплуатации Заинского водохранилища и мероприятия по поддержанию его надлежащего санитарного и технического состояния 1.1. Постоянные ограничения 1.2 Временные сезонные ограничения 1.3. Мероприятия по поддержанию надлежащего санитарного состояния водохранилища 1.4 Мероприятия по предотвращению заиления водохранилища 1.5....»

2016 www.сайт - «Бесплатная электронная библиотека - Научные публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам , мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.

1. Характеристика высотно-скоростных параметров.

Ответ:К высотно скоростным параметрам относятся: вертикальная скорость, воздушная скорость (истинная,приборная), число М, температура наружного воздуха углы атаки и скольжения, давление

Барометрическая высота - относительная высота полёта, измеряемая от условного уровня (уровень аэродрома или осреднённый уровень моря изобарическая поверхность, соответствующая давлению 101325 Па) с помощью барометрического высотомера

Истинной воздушной скоростью называется скорость перемещения ВС относительно воздушной массы. Истинная скорость Vист используется экипажем в целях самолетовождения. Приборная скорость Vпр используется летчиком для пилотирования.

Приборная скорость - скорость ВС без учёта движения воздушных масс

Для измерения высотно-скоростных параметров используются различные датчики, к примеру КУС-730\1100, ВБЭ-2, ВАР-30, УВИД, УМ-1 и т.д.

Наряду с приборами и датчиками на самолётах применяют системы воздушных сигналов (СВС), которые называют также централями скорости и высоты. Они прдназначены для комплексного измерения этих параметров и централизованного снабжения ими различных потребителей. Система СВС-ПН с бесконтактным вычислителем решаются расчётные формулы относительно высоты, скорости истиной, и числа М.(порядок получения формул описан на стр.172 учебника Габца). Так же имеются СВС с вычислительным устройством, совмещенными с указателями. В основу устройств положенны мостовые схемы. Для определения числа М используется потенциометрическая схема деления, для нахождения температуры наружного воздуха и срокости – реостатные мостовые схемы умножения, для вычисления высоты Нотн потенциометрическая схема вычитания. Во всех этих схемах на вход усилителя поступает сигнал рассогласования с задающих и отрабатывающих потенциометров, который после усиления приводит во вращение ротор двигателя. Двигатель через редуктор перемещает щетки потенциометра отработки и выходных потонциометров(подвижные элементы СКТ), а так же стрелку визуального отсчёта.(подробное описание стр.181 учебника Габца). (Информация о всех скоростях находится на странице 148 того же учебника).

2. Дайте характеристику критическим режимам полета и определите параметры, их определяющие.

Характеристики устойчивости и управляемости самолета зависят от скорости Vи, числа М, угла атаки а, перегрузки. На углах атаки, превышающих критические значения, наблюдается срыв воздушного потока, что приводит к поперечной и продольной неустойчивости самолета. Повышенные перегрузки отрицательно воздействуют на организм человека, конструкцию самолета, на работу отдельных агрегатов и силовой установки. В зависимости от высоты полета превышение вертикальной скоростью ее критических значений Vвкр может привести к происшествию.

В связи с отмеченным современные самолеты имеют ограничения по скоростям Vи, Vв, числу М , углу атаки и перегрузке. Эти ограничения зависят от типа самолета, высоты полета, режима работы силовых установок и т.д. Для указанных целей на самолетах используют различные устройства и системы. Примером являются автоматы углов атаки и перегрузок (АУАСП), а также системы сигнализации опасной скорости сближения самолета с Землей (ССОС).

Автомат АУАСП. Он измеряет и выдает сигналы, пропорциональные местным текущим углам атаки, критическим углам атаки и вертикальным перегрузкам . Автомат сигнализирует также о акр, предельных перегрузках.

Принцип действия автомата основан на непрерывной отработке в схемах самобалансирующихся мостов напряжений, пропорциональных параметрам атек, акр, пу.

Электрические напряжения, пропорциональные этим параметрам, выдаются (рис. 14.17) датчиками углов атаки ДУА , критических углов ДКУ и перегрузок ДП.

АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ, ИНФОРМАЦИОННО- ИЗМЕРИТЕЛЬНЬЕ СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ стр191 (бумажный 189)

3. Дайте характеристику параметрам, на основе которых определяется сближение самолета с Землей.

(Глухов - Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы, стр.191)

4. Определите основные пилотажные параметры, характеризующие положение самолета в пространстве.

(“Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы ”, В.Г.Воробьев, В.В.Глухов, И.К.Кадышев, стр.4)

Пилотажные параметры – это перемещение с-та относительно его центра масс. Для определения углового положения самолета в пространстве вводится связанная система координат OXYZ. Угловое положение самолета определяется тремя углами Эйлера: Угол между осью OX д НСК проекции продольной оси OX ССК на горизонтальную плоскость OX д Z д НСК отсчитывается по оси OX д называется углом рысканья. Угол между связанной осью OX и горизонтальной плоскостью называется углом тангажа. Угол между плоскостью симметрии самолета XOY и вертикальной плоскостью, проходящей через связанную ось OX, называется углом крена.

5. Определите курсы самолета.

Курсом самолета называется угол в горизонтальной плоскости, заключенный между направлением, принятым за начало отсчета, и продольной осью самолета. В зависимости от меридиана, относительно которого ведут отсчет, различают истинный, магнитный, компасный и условный курсы

Истинный курс – это угол, заключенный между северным направлением истинного меридиана и продольной осью самолета; отсчитывается по часовой стрелке от 0 до 360°.

Магнитный курс – это угол, заключенный между северным направлением магнитного меридиана и продольной осью самолета; отсчитывается по часовой стрелке от 0 до 360°.

Компасный курс – это угол, заключенный между северным направлением компасного меридиана и продольной осью самолета; отсчитывается по часовой стрелке от 0 до 360°.

Условный курс – это угол, заключенный между условным направлением (меридианом) и продольной осью самолета.

(В учебниках не нашел, определение взял из Самолетовождения, стр. 20, прилагаю. Можно найти немного в уч. Воробьев, Глухов, Кадышев, Авиационные приборы, стр. 261)

6. Какие основные навигационные параметры определяют положение самолета в пространстве?

7. Определите навигационную задачу и обоснуйте необходимость ее автоматического решения

Учебник АПИиСК стр 297

8. Как осуществляется измерение высотно-скоростных параметров? Какие приборы и системы решают эту задачу?

9. Как осуществляется сигнализация о критических режимах полета? Какие системы решают эту задачу?

Характеристики устойчивости и управляемости самолета зависят от скорости V и, числа М, угла атаки, перегрузки. На углах атаки, превышающих критические значения, наблюдается срыв воздушного потока, что приводит к поперечной и продольной неустойчивости самолета. Повышенные перегрузки отрицательно воздействуют на организм человека, конструкцию самолета, на работу отдельных агрегатов и силовой установки. В зависимости от высоты полета превышение вертикальной скорости ее критических значений может привести к происшествию.

В связи с этим самолеты имеют ограничения по истиной воздушной скорости, вертикальной скорости, числу М, углу атаки и перегрузки. Для указанных целей на самолетах используются различные устройства и системы. Примерами являются АУАСП, ССОС, ИКВСП, СППЗ (EGPWS).

Автомат АУАСП. Он измеряет и выдает сигналы, пропорциональные местным текущим углам атаки, критическим углам атаки и вертикальной перегрузки. Автомат также сигнализирует о критических углах атаки и предельных перегрузках.

Принцип действия автомата основан на непрерывной отработки схемах самобалансирующих мостов напряжений, пропорциональных параметрам текущего угла атаки, критического угла атаки и вертикальной перегрузки.

Электрическое напряжения, пропорциональные этим параметрам, выдаются датчиками угла атаки ДУА, датчиками критических углов ДКУ и датчиком перегрузки ДП. Эти напряжения поступают через блок коммутации БК на указатель углов атаки и перегрузки УАП.

ГОСТ Р 55867-2013

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Воздушный транспорт

МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НА ВОЗДУШНОМ ТРАНСПОРТЕ

Основные положения

Air transport. Metrological support on air transport. General principles

ОКС 03.220.50

Дата введения 2015-01-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием Государственный научно-исследовательский институт гражданской авиации (ФГУП ГосНИИ ГА)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 034 "Воздушный транспорт"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 22 ноября 2013 г. N 1939-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ


Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (gost.ru)

1 Область применения

1 Область применения

1.1 Настоящий стандарт устанавливает основные положения и правила метрологического обеспечения на воздушном транспорте.

1.2 При использовании настоящего стандарта в авиационных организациях учитывают также дополнительные требования, которые изложены в нормативных правовых актах в области гражданской авиации и рекомендациях по межгосударственной стандартизации в области обеспечения единства измерений, не являющихся межгосударственными стандартами.

1.3 Положения и правила настоящего стандарта распространяются на авиационные организации воздушного транспорта. Стандарт может применяться в отношении метрологического обеспечения авиационной деятельности государственной авиации.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 8.000-2000 Государственная система обеспечения единства измерений. Основные положения

ГОСТ Р 8.563-2009 Государственная система обеспечения единства измерений. Методики (методы) измерений

ГОСТ Р 8.568-97 Государственная система обеспечения единства измерений. Аттестация испытательного оборудования. Основные положения

ГОСТ Р 8.654-2009 Государственная система обеспечения единства измерений. Требования к программному обеспечению средств измерений. Основные положения

ГОСТ ISO 9001-2011 Системы менеджмента качества. Требования

ГОСТ 2.610-2006 Единая система конструкторской документации. Правила выполнения эксплуатационных документов

ГОСТ 8.009-84 Государственная система обеспечения единства измерений. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений

ГОСТ 8.315-97 Государственная система обеспечения единства измерений. Стандартные образцы состава и свойств веществ и материалов. Основные положения

ГОСТ 8.532-2002 Государственная система обеспечения единства измерений. Стандартные образцы состава веществ и материалов. Межлабораторная метрологическая аттестация. Содержание и порядок проведения работ

ГОСТ 8.395-80 Государственная система обеспечения единства измерений. Нормальные условия измерений при поверке. Общие требования

ГОСТ 8.417-2002 Государственная система обеспечения единства измерений. Единицы величин

ГОСТ ИСО/МЭК 17025-2009 Общие требования к компетентности испытательных и калибровочных лабораторий

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины, определения и сокращения

3.1 В настоящем стандарте применяются термины по ГОСТ Р 8.000 , ГОСТ Р 8.563 , ГОСТ Р 8.568 , ГОСТ Р 8.654 , ГОСТ 8.315 , а также по , , , в том числе следующие термины с соответствующими определениями:

3.1.1 авиационная деятельность: организационная, производственная, научная и иная деятельность физических и юридических лиц, направленная на поддержку и развитие авиации, удовлетворение нужд экономики и населения в воздушных перевозках, авиационных работах и услугах, в том числе на создание и использование аэродромной сети и аэропортов, и решение других задач.

авиационная инфраструктура: Аэродромы, аэропорты, объекты единой системы организации воздушного движения, центры и пункты управления полетами летательных аппаратов, пункты приема, хранения и обработки информации в области авиационной деятельности, объекты хранения авиационной техники, центры и оборудование для подготовки летного состава, другие используемые при осуществлении авиационной деятельности сооружения и техника. [Федеральный закон от 08.01.1998 г. N 10-ФЗ "О государственном регулировании развития авиации" , статья 1]

3.1.6 метрологический риск: Мера опасности и последствий наступления неблагоприятных событий, обусловленных применением недостоверных методов, средств и способов достижения требуемой точности измерений.

3.1.7 специальное средство измерений: Средство измерений, контроля и диагностирования, разработанное для конкретного изделия авиационной техники и применяемое при его испытаниях, техническом обслуживании и (или) ремонте, а также для обеспечения авиационной деятельности и деятельности авиационной инфраструктуры и не подлежащее применению в сфере распространения государственного регулирования обеспечения единства измерений.

Примечания

1 К специальным средствам измерений следует также относить: средства измерений, внесенные в Государственный реестр средств измерений и применяемые на воздушном транспорте в условиях, отличных от нормированных в эксплуатационной документации, а также нестандартизованные средства измерений , *.
________________

2 Средства измерений, ввозимые на территорию Российской федерации в целях их применения для технического обслуживания и (или) ремонта авиационной техники и (или) обеспечения авиационной деятельности или деятельности авиационной инфраструктуры, также могут быть отнесены к специальным средствам измерений.

3.1.8 средство обеспечения деятельности: Техническое средство (изделие), предназначенное для выполнения определенной функции авиационной инфраструктуры.

Пример - Средство радиотехнического обеспечения полетов, авиационной электросвязи объектов единой системы организации воздушного движения.

3.2 В настоящем стандарте применяются следующие сокращения:

		Аппаратно-программный комплекс;
		Авиационная техника;
		Воздушный транспорт;
		Гражданская авиация;
		Головная организация метрологической службы;
		Государственная система обеспечения единства измерений;
		Государственный стандартный образец;
		Информационно-измерительная система;
		- (ICAO, International Civil Aviation Organization, англ.) - Международная организация гражданской авиации;
		Метрологическое обеспечение;
		Метрологическая служба;
		Межгосударственный стандартный образец;
		Неразрушающий контроль;
		Объект (объекты) гражданской авиации;
		Программное обеспечение;
		Российская система калибровки;
	Росстандарт	Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии;
	Ространснадзор	Федеральная служба по надзору в сфере транспорта;
		Российская Федерация;
		Средство измерений;
		Стандартный образец;
		Специальное средство измерений;
		Отраслевой стандартный образец;
		Стандартный образец предприятия;
		Техническое обслуживание и ремонт;
		Техническое задание;
		Технические условия.

4 Общие положения

4.1 Метрологическое обеспечение на ВТ должно осуществляться в целях обеспечения единства и требуемой точности измерений при производстве авиационной деятельности, поддержании летной годности воздушных судов и обеспечении приемлемого уровня безопасности полетов.

4.2 Объектами метрологического обеспечения являются:

- технологические процессы, применяемые при производстве авиационной деятельности (в том числе ТОиР АТ) и для обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры;

- ИИС, СИ (в том числе ССИ), СО, испытательное оборудование, а также ПО средств измерений и информационно-измерительных систем.

4.3 Метрологическое обеспечение на ВТ должно осуществляться в соответствии с , ГОСТ ISO 9001 , требованиями нормативных документов ГСИ, требованиями стандарта ИКАО * для гармонизации в части, касающейся процедур метрологического обеспечения на ВТ: калибровки, обслуживания и ремонта измерительного оборудования, а также распорядительных и нормативных документов федерального органа исполнительной власти в области ГА *, *.
________________


Метрологическое обеспечение на ВТ направлено на решение следующих задач:

- обеспечение единства и требуемой точности измерений при производстве авиационной деятельности (в том числе при ТОиР АТ), а также деятельности авиационной инфраструктуры;

- соблюдение метрологических правил и норм, установленных в нормативных документах ГСИ;

- определение оптимальной номенклатуры СИ, ССИ, применяемых при контроле параметров АТ и для обеспечения авиационной деятельности и деятельности авиационной инфраструктуры;

- аттестация методик (методов) измерений и контроль за их применением;

- контроль за состоянием и применением СИ, их поверка и (или) калибровка;

- метрологическая аттестация ССИ или их сертификация в качестве ОГА;

- аттестация СО;

- сертификация ИИС; испытательного оборудования; ПО, применяемого при измерении параметров и для расчета погрешности СИ и ИИС как объектов ГА;

- сертификация с учетом требований к ОГА: лабораторий (подразделений), изготовляющих СО для НК и средств диагностирования АТ; лабораторий (подразделений), осуществляющих анализ состава рабочих масел авиационных двигателей; лабораторий (подразделений) диагностики и НК АТ.

4.4 Решение задач по МО авиационной организации на ВТ должно осуществляться МС (при ее наличии) или ответственным за МО.

4.5 Ответственность за МО несет руководитель авиационной организации, а за организацию и выполнение задач по МО - руководитель МС (ответственный за МО).

5 Основные требования к метрологическому обеспечению на воздушном транспорте

5.1 Метрологическое обеспечение на ВТ должно быть предусмотрено на этапах: разработки, изготовления, испытаний и эксплуатации АТ и средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры.

5.1.1 Метрологическое обеспечение на ВТ должно предусматривать следующие виды деятельности:

а) установление номенклатуры контролируемых параметров на этапе разработки, испытаний новой АТ и средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры;

б) разработку требований к метрологическим характеристикам; проведение испытаний ССИ, испытательного оборудования и средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры;

в) метрологическую экспертизу конструкторской и технологической документации, в том числе на новую АТ в процессе проведения ее сертификационных испытаний;

г) разработку и аттестацию методик (методов) измерений;

д) разработку, аттестацию, тестирование и сертификацию ПО;

е) поверку (калибровку) СИ, калибровку ССИ, метрологическую аттестацию СО и испытательного оборудования;

ж) метрологический контроль и надзор.

Примечание - На этапах разработки, создания и испытаний АТ и средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры решение вопросов МО возлагается на авиационные и другие организации (предприятия), изготовляющие (поставляющие) изделия (оборудование) для авиационных организаций (авиационной инфраструктуры).

Научно-исследовательские институты ГА по направлениям деятельности принимают участие в решении вопросов МО в соответствии с порядком, установленным нормативными правовыми актами.

5.1.2 Для выработки и проведения единой политики и координации работ в области обеспечения единства и требуемой точности измерений на ВТ федеральный орган исполнительной власти в области ГА в пределах его компетенции назначает головные (базовые) организации МС в соответствии с порядком, установленным нормативными правовыми актами.

Головная (базовая) организация МС может быть аккредитована на компетентность в осуществлении своей деятельности в соответствии с порядком, установленным правилами .

5.1.3 Положение о головной (базовой) организации МС может быть согласовано с Росстандартом, а МС авиационных организаций - с государственными региональными центрами метрологии.

5.1.4 При эксплуатации АТ и средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры организация работ по МО возлагается на МС (ответственного за МО) авиационной организации. Решение о создании МС принимает руководитель авиационной организации.

5.1.5 Аккредитацию МС авиационных организаций в области поверки средств измерений осуществляет Федеральная служба по аккредитации (Росаккредитация) в соответствии с .

5.1.6 Оценка компетентности и предоставление полномочий МС в части выполнения калибровки ССИ с учетом положений РСК, ГОСТ ИСО/МЭК 17025 , РД 54-3-152.51-97* проводятся уполномоченной экспертной организацией, зарегистрированной в РСК (на ВТ таковой является ФГУП ГосНИИ ГА).
________________
* Документ не приводится. За дополнительной информацией обратитесь по ссылке

Полномочия МС в области калибровки ССИ могут также предоставляться Органом по сертификации ОГА (ФГУП ГосНИИ ГА), зарегистрированным Росстандартом.

6 Основные требования к метрологическому обеспечению технического обслуживания и ремонта авиационной техники и средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры

6.1 Номенклатура параметров, контролируемых при ТОиР АТ, устанавливается: на этапах сертификации образца АТ в соответствии с положениями *. Требования к МО средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры должны соответствовать , *, , *, и находиться в пределах значений, установленных в эксплуатационной документации.
________________
* См. раздел Библиография. - Примечание изготовителя базы данных.

Номенклатура параметров АТ зарубежного производства и средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры, контролируемых при ТОиР, устанавливается в объеме и в соответствии с технической документацией (руководство по технической эксплуатации, руководство по поддержанию, наставления и другие документы), поставляемой вместе с АТ и средствами обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры.

6.2 Авиационные организации должны применять СИ, внесенные в Государственный реестр средств измерений; СО, утвержденного типа; ССИ и испытательное оборудование, внесенные в перечень ССИ, подлежащих калибровке и допущенных к применению на ВТ, поддерживать применяемые в процессе эксплуатации СИ, ССИ, СО и испытательное оборудование в исправном состоянии и обеспечивать их своевременное метрологическое обслуживание (поверку, калибровку или аттестацию) , .

6.3 СИ, ССИ, применяемые при ТОиР АТ и обслуживании средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры, подлежат поверке или калибровке в МС, которым предоставлены полномочия в соответствии с 5.1.5-5.1.6.

Поверке подлежат СИ, предназначенные для применения в сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений.

СИ, ввезенные на территорию РФ в единичном экземпляре или поставляемые в комплекте с зарубежной АТ или средствами обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры и не относящиеся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, представляются на утверждение типа в порядке, установленном , . Порядок периодического МО СИ, ввезенных на территорию РФ, определяется на этапе проведения испытаний в целях утверждения типа.

Решение о первичном метрологическом обслуживании (испытания или метрологическая аттестация) принимает ГОМС ГА .

6.4 МС осуществляют поверку (калибровку) СИ, а также калибровку ССИ в соответствии с областью предоставления полномочий.

6.5 Поверка (калибровка) СИ, калибровка ССИ должны проводиться по методикам, входящим в состав эксплуатационных документов по ГОСТ 2.610 или изложенным в отдельных документах. При отсутствии эксплуатационной документации СИ (ССИ) к эксплуатации не допускаются.

6.5.1 Методики поверки (калибровки) разрабатываются с учетом и *. Условия измерений при поверке (калибровке) СИ (ССИ) должны соответствовать ГОСТ 8.395 .
________________
* См. раздел Библиография. - Примечание изготовителя базы данных.

6.5.2 Интервалы между поверкой (калибровкой) СИ (ССИ) устанавливаются МС авиационной организации с учетом .

6.6 СО, применяемые при контроле параметров АТ, должны соответствовать ГОСТ 8.315 и *. Метрологические характеристики СО могут быть определены в процессе испытаний в соответствии с или быть определены в процессе метрологической аттестации (способом межлабораторной аттестации по ГОСТ 8.532 , расчетно-экспериментальной процедурой или другими способами). Документация на СО должна быть оформлена в соответствии с требованиями ГОСТ 8.315 и .
________________
* См. раздел Библиография, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

6.7 МС должны располагать необходимыми ресурсами, а калибровочные лаборатории - технической компетентностью, отвечающей требованиям ГОСТ ИСО/МЭК 17025 .

6.8 МС могут привлекаться к выполнению высокоточных измерений, участию в испытаниях (сертификации) выпускаемой продукции.

6.9 Измерение единиц величин, контролируемых при производстве авиационной деятельности, осуществляется СИ (ССИ), а поверка (калибровка) СИ (ССИ) - рабочими эталонами (средствами калибровки), внесенными в Государственный реестр средств измерений, имеющими действующие свидетельства о поверке (сертификаты о калибровке). Допускается применять ССИ, прошедшие метрологическую аттестацию (ведомственные испытания) согласно .

6.10 Результаты измерений должны быть выражены в единицах величин, допущенных к применению на территории РФ и соответствующих ГОСТ 8.417 .

6.11 Выполнение измерений при ТОиР АТ и ТО средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры проводится по методикам (методам) измерений, отвечающим требованиям ГОСТ Р 8.563 , *, *.
________________
* См. раздел Библиография, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

6.12 Испытательное оборудование, применяемое при ТОиР АТ, подлежит аттестации в соответствии с требованиями ГОСТ Р 8.568 и *, *.
________________
* См. раздел Библиография, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

Примечание - На технологическое оборудование, применяемое для выполнения операций технологического процесса при ТОиР АТ, требования ГОСТ Р 8.568 не распространяются.

6.13 ПО, применяемое при измерениях и для расчета погрешности СИ, каналов информационно-измерительных систем и испытательного оборудования, подлежит аттестации в соответствии с Р 8.564* и .
________________
* Вероятно, ошибка оригинала. Следует читать: ГОСТ Р 8.654-2009 . - Примечание изготовителя базы данных.

6.14 Техническая документация, разрабатываемая авиационной организацией, подвергается метрологической экспертизе в соответствии с , *.
________________
* См. раздел Библиография. - Примечание изготовителя базы данных.

7 Основные технические требования по проведению работ в области метрологического обеспечения

7.1 Поверка (калибровка) средств измерений

7.1.1 Нормируемые метрологические характеристики на СИ, подлежащие поверке (калибровке), устанавливаются в нормативных и технических документах на конкретные типы СИ (ТЗ на разработку, ТУ или методики метрологического обслуживания) с учетом требований ГОСТ 8.009 .

7.1.2 Поверка (калибровка) СИ осуществляется в соответствии с графиком с периодичностью, установленной согласно 6.5.2. СИ, предназначенные для наблюдения какой-либо физической величины (без отсчета) и используемые в качестве индикатора, поверке (калибровке) не подлежат.

7.1.3 Ответственные за МО в авиационной организации представляют в МС предложения по включению в график СИ, применяемых при ТОиР АТ, и средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры. График утверждает руководитель авиационной организации.

7.1.4 МС осуществляет поверку (калибровку) СИ в соответствии с обязательными требованиями, установленными в нормативных документах по поверке (калибровке) или в эксплуатационной документации на СИ с применением поверочного (калибровочного) оборудования (рабочие эталоны, вспомогательные СИ).

7.1.5 Поверка (калибровка) СИ осуществляется с учетом и . Допускается поверять (калибровать) СИ не по всей номенклатуре параметров, указанных в нормативной или эксплуатационной документации на СИ. Для изменения объема параметров, подлежащих поверке (калибровке), подразделение авиационной организации, эксплуатирующее СИ, подает в МС заявку с перечнем параметров и их диапазонов, применяемых при ТОиР АТ и обслуживании средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры. Заявка оформляется за подписью руководителя подразделения, эксплуатирующего СИ.

Примечание - Указанное требование может быть обусловлено необходимостью использования в авиационных организациях многофункциональных (широкодиапазонных) СИ, поставляемых в комплекте с авиационным оборудованием.

7.1.6 Результаты поверки СИ удостоверяются оттиском поверительного клейма и (или) свидетельством о поверке в соответствии с . Результаты калибровки СИ удостоверяются калибровочным знаком или сертификатом о калибровке в соответствии с , а также записью в эксплуатационных документах. Протокол поверки (калибровки) СИ оформляется по форме, предусмотренной нормативным документом на поверку (калибровку) *.
________________
* См. раздел Библиография, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

МС разрабатывает форму протокола на поверку (калибровку) СИ (при отсутствии ее в нормативном документе), содержащую необходимую информацию о поверяемых (калибруемых) параметрах и применяемых средствах поверки (калибровки).

7.2 Калибровка специальных средств измерений

7.2.1 ССИ, применяемые при ТОиР АТ и обслуживании средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры, подлежат калибровке в обязательном порядке, которая проводится с периодичностью, установленной , , .

7.2.2 МС осуществляет калибровку ССИ в соответствии с методиками, входящими в эксплуатационные документы или изложенными в отдельных документах.

Если ССИ разработано или изготовлено (ввезено на территорию РФ) по заявке авиационной организации (авиационной инфраструктуры), то оно должно быть испытано в установленном порядке. Эксплуатационная документация на ССИ в процессе испытаний должна пройти метрологическую экспертизу согласно , а на ССИ, ввозимые на территорию РФ, поставляться на русском языке.

При отсутствии методики калибровки в составе эксплуатационной документации на единичный экземпляр ССИ, ввозимого на территорию РФ, она может быть разработана в процессе метрологической аттестации МС авиационной организации (авиационной инфраструктуры) совместно с ГОМС ГА по направлению деятельности. При ввозе небольшой партии (не более пяти штук) ССИ методику калибровки разрабатывает организация, уполномоченная проводить испытания или метрологическую аттестацию.

7.2.3 Результаты калибровки ССИ заносятся в протокол, удостоверяются калибровочным знаком (допускаются нанесение наклейки на лицевую панель с информацией о дате калибровки и нанесение личного клейма специалиста, проводившего калибровку) или сертификатом о калибровке. В эксплуатационную документацию (паспорт или формуляр) вносится запись о калибровке. При отрицательных результатах калибровки оформляется извещение о непригодности. Применение ССИ, погрешность которых превышает значения, указанные в эксплуатационной документации, не допускается .

7.3 Испытания стандартных образцов, средств измерений и сертификация специальных средств измерений

7.3.1 Испытания СО или СИ в целях утверждения типа проводят в соответствии с .

СО и СИ, не предназначенные для применения в сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, могут представляться на утверждение их типа в добровольном порядке.

7.3.2 СО, применяемые при контроле параметров АТ, по области применения подразделяются:

- на межгосударственные (МСО);

- государственные (ГСО);

- отраслевые (ОСО);

- предприятий (СОП).

Порядок разработки, испытаний и регистрации СО должен соответствовать установленному ГОСТ 8.315 и .

Испытания МСО, ГСО, ОСО и СОП, не предназначенных для применения в сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, в целях утверждения типа проводят юридические лица, уполномоченные в установленном порядке в области обеспечения единства измерений на выполнение испытаний СО. По результатам испытаний СО оформляется свидетельство об утверждении типа.

7.3.3 ССИ, предназначенные для применения при производстве авиационной деятельности, должны подвергаться испытаниям с и .

7.3.4 Испытания ССИ, разработанного по инициативе авиационной организации и (или) изготовленного опытными заводами ГА, осуществляется в соответствии с . При необходимости материалы испытаний могут направляться в Росстандарт, который в установленном порядке оформляет свидетельство об утверждении типа ССИ. По получении свидетельства ССИ вносится в перечень ССИ, допущенных к применению на ВТ.

7.3.5 Единичные экземпляры ССИ могут быть сертифицированы Органом по сертификации ОГА - ФГУП ГосНИИ ГА. Сертификация ССИ проводится в объеме, необходимом для подтверждения нормированных в эксплуатационной документации метрологических характеристик.

7.3.6 Сертификация единичных экземпляров ССИ, а также СИ, ввезенных на территорию РФ или СИ, внесенных в Государственный реестр средств измерений и применяемых в условиях, отличных от нормированных в технической документации, проводят специалисты Органа по сертификации ОГА - ФГУП ГосНИИ ГА.

Сертификация единичных экземпляров ССИ (СИ) проводится по программе и в объеме, необходимом для нормирования метрологических характеристик ССИ (СИ) применительно к задачам и условиям эксплуатации при проведении ТОиР АТ и обслуживания средств обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры.

7.3.7 По окончании сертификации Орган по сертификации ОГА оформляет протокол и заключение о МО и возможности применения ССИ при ТОиР АТ или обеспечении деятельности авиационной инфраструктуры. При положительных результатах сертификации Орган по сертификации ОГА оформляет сертификат об утверждении типа ССИ и вносит в перечень ССИ, допущенных к применению на ВТ.

7.4 Аттестация испытательного оборудования

7.4.1 Аттестацию испытательного оборудования, применяемого при ТОиР АТ, проводят в соответствии с требованиями ГОСТ Р 8.568 с учетом положений, установленных распорядительными и нормативными документами в области метрологического обеспечения на ВТ , .

7.4.2 Аттестации подлежит испытательное оборудование:

- метрологические характеристики измерительных каналов которого определяются несколькими составляющими;

- при определении метрологических характеристик которого применяются косвенные методы измерений;

- применяемое в условиях, отличных от нормированных в эксплуатационной документации;

- импортное испытательное оборудование.

7.4.3 Не подлежит аттестации испытательное оборудование, оснащенное:

- бортовыми средствами контроля параметров, проходящими техническое обслуживание согласно регламенту технического обслуживания;

- СИ, занесенными в Государственный реестр средств измерений или ССИ, включенными в перечень ССИ, допущенных к применению на ВТ и эксплуатирующихся в условиях, не отличающихся от заданных в эксплуатационной документации.

7.4.4 Аттестацию испытательного оборудования осуществляет МС авиационной организации при наличии технической компетентности и участии специалистов подразделений, эксплуатирующих испытательное оборудование. Аттестация испытательного оборудования проводится под методическим руководством (а при необходимости и при участии специалистов) ГОМС ГА (ФГУП ГосНИИ ГА) , .

7.4.5 Импортное, а также испытательное оборудование, при определении метрологических характеристик которого применяются косвенные методы измерений или метрологические характеристики измерительных каналов которого определяются несколькими составляющими, подлежит первичной аттестации с привлечением ГОМС ГА (ФГУП ГосНИИ ГА) . Первичную аттестацию испытательного оборудования проводят по программе.

Периодическую аттестацию испытательного оборудования по методике аттестации в объеме, необходимом для проверки соответствия метрологических характеристик заданным в эксплуатационной документации или полученным при первичной аттестации, может осуществлять МС авиационной организации при подтверждении технической компетентности.

7.4.6 Результаты первичной (периодической) аттестации вносят в протокол и оформляют аттестат по форме ГОСТ Р 8.568 и . При отрицательных результатах аттестации оформляют извещение о непригодности к применению испытательного оборудования.

7.5 Аттестация методик (методов) измерений

7.5.1 Аттестацию методик (методов) измерений проводят в соответствии с требованиями ГОСТ Р 8.563 и с учетом положений, установленных нормативными документами в области метрологического обеспечения на ВТ и .

7.5.2 МС осуществляют аттестацию методик (методов) измерений, которые не относятся к сфере распространения государственного регулирования обеспечения единства измерений.

7.5.3 Аттестации подлежат методики (методы) измерений, входящие в состав действующих и разрабатываемых авиационными организациями технических документов, содержащих косвенные и многократные измерения. Методики (методы) измерений могут излагаться в отдельных документах.

7.5.4 Аттестация методик (методов) измерений проводится по программе, разработанной МС авиационной организации.

Для методики (метода) измерений, которая может использоваться несколькими авиационными организациями, программа аттестации подлежит согласованию с научно-исследовательским институтом ГА по направлению деятельности.

7.5.5 Если при реализации методики (метода) измерений используется ПО, которое может оказать влияние на погрешность результатов измерений, то при его аттестации следует руководствоваться положениями и .

7.5.6 Аттестация методик (методов) измерений может проводиться путем теоретических или экспериментальных исследований. По результатам исследований оформляется заключение о соответствии фактических значений метрологических характеристик, полученных при проведении аттестации методики (метода) измерений, предельно допускаемым значениям. При положительных результатах аттестации МС оформляет свидетельство об аттестации методики (метода) измерений. Свидетельство об аттестации должно содержать информацию, соответствующую требованиям ГОСТ Р 8.563 и .

Аттестованную методику (метод) измерений регистрируют в реестре предприятия (отрасли).

7.6 Аттестация программного обеспечения

7.6.1 Аттестацию ПО осуществляют:

- Орган по сертификации ОГА;

- испытательные центры (лаборатории), зарегистрированные Росстандартом в системе сертификации ПО и АПК и уполномоченные на проведение данного вида работ. Одна из таких лабораторий функционирует на базе метрологической службы ФГУП ГосНИИ ГА.

7.6.2 ПО, предназначенное для расчета погрешности СИ (ССИ) и ИИС, используемое при контроле параметров в процессе производства авиационной деятельности (в том числе ТОиР АТ) или обеспечения деятельности авиационной инфраструктуры, должно соответствовать требованиям ГОСТ Р 8.654 .

7.6.3 Исследования (тестирование) ПО проводят в соответствии с . В случае необходимости применения специальных методов организация, проводящая аттестацию, разрабатывает методику аттестации.

7.6.4 По результатам аттестации ПО оформляют протокол, свидетельство и акт, а на его основании - сертификат соответствия, который регистрируют в Реестре Систем сертификации: ОГА или ПО и АПК.

7.7 Метрологический контроль и надзор

7.7.1 Метрологический контроль и надзор за деятельностью аккредитованных МС авиационных организаций и авиационных инфраструктур в области обеспечения единства и требуемой точности измерений осуществляют уполномоченные федеральные органы исполнительной власти.

7.7.2 Контроль за состоянием МО на ВТ осуществляют территориальные управления Ространснадзора, а контроль за деятельностью МС, которым предоставлены полномочия на выполнение калибровки ССИ, осуществляет Уполномоченная экспертная организация или Орган по сертификации ОГА в соответствии с порядком, установленным нормативным документом ГА *.
________________
* См. раздел Библиография. - Примечание изготовителя базы данных.

Библиография

			Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения
	РД 54-005-027-89**		Отраслевая система обеспечения единства измерений. Нестандартизованные средства измерений. Порядок разработки, изготовления, испытаний и аттестации
	Doc 9760 AN/967**		Руководство по летной годности. Том 1. Организация и процедуры. Добавление B к Главе 7. Содержание Руководства по процедурам организации по ТОиР. Издание первое. 2001
	Приказ от 27.11.95 N ДВ-126/113** Департамента воздушного транспорта и Комиссии по регулированию воздушного движения Министерства транспорта Российской Федерации "О введении в действие Положения о метрологической службе гражданской авиации"
	РД 54-3-152.53-95**		Отраслевая система обеспечения единства измерений. Положение о метрологической службе гражданской авиации
			Государственная система обеспечения единства измерений. Порядок аккредитации головных и базовых организаций метрологической службы государственных органов управления Российской Федерации и объединений юридических лиц
	РД 54-3-152.51-97**		Отраслевая система обеспечения единства измерений. Порядок аккредитации метрологических служб предприятий гражданской авиации на право калибровки специальных средств измерений
			Процедуры сертификации авиационной техники. Том 1. Разделы A, B, C, D, E. Правила сертификации авиационной техники. Введены в действие приказом Министерства транспорта России от 05.07.94 N 49
________________ * На территории Российской Федерации документ не действует. Действуют Авиационные правила. Часть 21 "Сертификация авиационной техники, организаций разработчиков и изготовителей" , утвержденные приказом Минтранса России от 19 декабря 2013 года N 474 . - Примечание изготовителя базы данных.)
	Федеральные авиационные правила**		Радиотехническое обеспечение полетов и авиационная электросвязь. Сертификационные требования. Утверждены Приказом ФСВТ России от 11.08.2000 N 248
		Сертификация аэродромов. Введены в действие приказом Минтранса России от 05.07.94 N 48
			Сертификация оборудования аэродромов и воздушных трасс
			Государственная система обеспечения единства измерений. Составление перечней измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, с указанием обязательных требований к ним
			Государственная система обеспечения единства измерений. Порядок проведения испытаний стандартных образцов или средств измерений в целях утверждения типа
			Государственная система обеспечения единства измерений. Документы на методики поверки средств измерений. Основные положения
			Российская система калибровки. Основные требования к методикам калибровки, применяемым в Российской системе калибровки
			Государственная система обеспечения единства измерений. Методы определения межповерочных и межкалибровочных интервалов средств измерений
	ОСТ 54-3-155.83-2002**		Отраслевая система обеспечения единства измерений. Стандартные образцы. Основные положения
	Указание от 03.11.97 N 6.1-107** Федеральной авиационной службы России "О внедрении в гражданской авиации Российской Федерации ГОСТ Р 8.563-96"
	ОСТ 54-3-154.82-2002**		Отраслевая система обеспечения единства измерений. Методики выполнения измерений. Порядок проведения аттестации
	Распоряжение от 13.11.2000 N 71-р** Министерства транспорта Российской Федерации "О внедрении в организации гражданской авиации государственного стандарта Российской Федерации "Государственная система обеспечения единства измерений. Аттестация испытательного оборудования. Основные положения"
	ОСТ 54-3-1572.80-2001**		Отраслевая система обеспечения единства измерений. Аттестация испытательного оборудования. Порядок проведения
			Государственная система обеспечения единства измерений. Аттестация алгоритмов и программ обработки данных при измерениях. Основные положения
			Государственная система обеспечения единства измерений. Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами. Метрологическая экспертиза технической документации
	ОСТ 54-3-156.66-94**		Отраслевая система обеспечения единства измерений. Метрологическая экспертиза нормативной и технической документации
			Государственная система обеспечения единства измерений. Порядок проведения поверки средств измерений
			Государственная система обеспечения единства измерений. Требования к выполнению калибровочных работ
	ОСТ 54-3-152.74-2000**		ОСОЕИ. Требования, гарантирующие качество метрологических работ при калибровке специальных средств измерений. Общие положения
					Государственная система обеспечения единства измерений. Типовая методика аттестации программного обеспечения средств измерений
	РД 54-3-152.52-95**		Отраслевая система обеспечения единства измерений. Порядок осуществления ведомственного надзора за состоянием метрологического обеспечения в гражданской авиации

________________
* Документы, отмеченные знаком "**", не приводятся. За дополнительной информацией обратитесь по ссылке . - Примечание изготовителя базы данных.



УДК 629:735.083:006.354 ОКС 03.220.50

Ключевые слова: воздушный транспорт, метрологическое обеспечение
__________________________________________________________________________________

Электронный текст документа
подготовлен ЗАО "Кодекс" и сверен по:
официальное издание
М.: Стандартинформ, 2014

На своей основной работе занимаюсь разработкой бортовых информационных систем для летательных аппаратов. Тема очень интересная, но слишком обширная для одного топика. Так что я начну с самых основ и первую свою статью на хабре посвящу общему описанию бортовой аппаратуры воздушного транспорта.

Системы сбора данных

• система измерения параметров двигателей;
• барометрические и радиолокационные высотомеры;
• измерители воздушной скорости;
• датчики температуры и давления;
• инерциальная навигационная система;
• и т.п.

В задачи систем сбора данных (ССД) входит измерение различных сигналов и физических величин, характеризующих состояние летательного аппарата (ЛА). Как правило такая система состоит из одного или нескольких датчиков подключенных к вычислительным блокам. Каждый вычислительный блок представляет из себя небольшую маломощную ЭВМ, в которой данные от датчиков фильтруются, обрабатываются и преобразуются к стандартизованному коду (например, ГОСТ 18977-79).

Системы отображения информации

• комплексный пилотажный индикатор;
• комплексный индикатор навигационной информации;
• пульт управления;
• индикатор на лобовом стекле;
• нашлемная система индикации;
• и т.п.

Системы отображения информации (СОИ) выдают членам экипажа пилотажную и навигационную информацию, данные от радионавигационных систем, систем автоматического пилотирования и т.п. Также они обеспечивают двусторонний обмен данными между бортовыми информационными системами ЛА и членами экипажа.
В современных летательных аппаратах устанавливаются индикаторы на основе цветных жидкокристаллических матриц, специальным образом доработанных для возможности применения в жестких климатических условиях и при прямой солнечной засветке. В состав индикаторов также входят процессорный модуль, графический контроллер и разнообразные интерфейсы связи - по сути это полноценный компьютер с собственным дисплеем, а часто и клавиатурой в виде кнопочного обрамления.
Пульт управления отличается от индикатора расширенной клавиатурой и довольно скромным дисплеем.
Индикатор на лобовом стекле и нашлемная система индикации являются первыми в истории системами дополненной реальности. Их функции схожи с жидкокристаллическими индикаторами, отличается лишь сам принцип отображения - картинка рисуется на почти прозрачных экранах проекционным методом.

Системы радионавигации

Неавтономные системы радионавигации

• радиотехническая система ближней навигации;
• система посадки;
• спутниковая навигационная система;
• система предупрежения столкновений;
• и т.п.

Основными функциями неавтономных радионавигационных систем является вождение летательных аппаратов по курсу, привод на аэродром, помошь при заходе на посадку. Такие системы состоят из двух частей: системы радиомаяков на земле (также на борту других ЛА или КА) и приёмников на борту ЛА, который по параметрам принятого от радиомаяка сигнала, определяет направление на данный радиомаяк. Радиомаяки ведут вещание на немного разных частотах в пределах четко фиксированных диапазонов, что даёт возможность настроиться на конкретный радиомаяк.

Автономные системы радионавигации

• автоматический радиокомпас;
• радиовысотомер;
• доплеровский измеритель скорости и угла сноса;
• метеонавигационная РЛС;
• и т.п.

Автономные системы радионавигации, в отличае от неавтономных не требуют для своей работы внешних источников сигнала. Передатчики и приёмники таких систем находятся на одном и том же ЛА. Их задача - определение характеристик полёта воздушного судна радиолокационным методом.

Системы радиосвязи

• система дальней радиосвязи;
• система ближней радиосвязи;
• система внутренней связи между членами экипажа;
• радиолокационный ответчик системы управления воздушным движением;
• система спутниковой связи;
• система аварийной связи.

Для связи в пределах прямой видимости применяется СВЧ-радиостанции. Для дальней связи (от 300 до 3000 км) применяется ВЧ-радиостанция, также в ВЧ диапазоне работает и система аварийной связи. Общение между членами экипажа ЛА осуществляется по проводной связи.
Радиолокационный ответчик УВД предназначен для передачи информации о местоположении ЛА службам управления воздушным движением. Он состоит из двух приёмопередатчиков работающих на верхние и нижние килевые антенны. При приёме запроса от наземных служб, ответчик формирует и отправляет информационное слово состоящее из текущих координат ЛА, высоте полета, скорости, а в отечественных системах ещё и об остатке топлива на борту ЛА.

Системы автоматического пилотирования

• автоматическая система повышения устойчивости и управляемости;
• вычислительная система управления полётом;
• вычислительная система управления тягой;
• вычислительная система самолетовождения.

Системы автоматического пилотирования предназначены для повышения безопасности полета ЛА. Данные системы уменьшают колебания ЛА по всем осям, автоматически балансируют ЛА, согласовывают отклонение управляющих плоскостей, снижают влияние турбулентности, а также снижает нагрузку на рычагах управления. Также в задачи данных систем входит авоматический полёт ЛА по маршруту, автоматическая посадка, а в режиме ручного полёта - прокладывание оптимального маршрута движения ЛА.

В зависимости от типа ЛА, на нём может присутствовать специфическое для него оборудование. Например на гражданских пассажирских ЛА имеется система громкой связи и развлекательная мультимедийная система. На военных ЛА можно обнаружить систему управления вооружением, прицельные и разведывательные комплексы, радиолокационные станции, специфические пилотажно-навигационные системы.

Надеюсь тема окажется интересна хабрасообществу. В дальнейшем планирую написать подробнее по каждой из систем, в особенности по системам отображения, а также описать основные тенденции в развитии отечественной и зарубежной авионики.

Литература

1. «Радиотехнические системы» Казаринов Ю.М., Москва, 1990
2. «Авиационные приборы и системы» Клюев Г.И., Ульяновск, УлГТУ, 2000
3. «Справочник пилота и штурмана гражданской авиации» Васин И.Ф., Москва, 1990

UPD: Вставил красивую картинку (найдена на просторах интернета)
UPD2: Добавил метеолокатор (спасибо

Размер: px

Начинать показ со страницы:

Транскрипт

1 В. А. ПРИЛЕПСКИЙ АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ И ИНФОРМАЦИОННО ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ САМАРА

2 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АЕЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ЕОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕЕО ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ РОСУ ДАРС ТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА» УДК 681.2: (075.8) ББК И 76 И нновационная образовательная программа "Развитие центра компетенции и подготовка специалистов мирового уровня в области аэро космических и геоинформационных технологий П К и 1 оя ^ Рецензенты: д-р техн. наук, проф. И. Н Г у с е в д-р техн. наук, проф. Л. М. Л о г в и н о в В. А. ПРИЛЕПСКИЙ АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ Книга 1 Р еком ендовано П резидиум ом С овет а УМ О для м е ж вузо вс к о го и сп о льзо ва н и я И 76 Прилепский В.А. Авиационные приборы и информационно измерительные системы. Книга 1: учеб. пособие / В.А. Прилепский. - Самара: Изд-во Самар, гос. аэрокосм, ун-та, с.: ил. ISBN Кратко изложены основы, принципы измерений, построений и состав авиационных приборов и информационно-измерительных систем воздушных судов гражданской авиации. Особое внимание уделено методам измерения пилотажно-навигационных параметров и принципам работы приборов и систем. Пособие состоит из двух книг. Книга 1 посвящается в основном приборам и системам анало гового типа. Книга 2 посвящена информационному обмену в стан дартах ARINC и др., цифровым измерительным системам и пило тажно-навигационным комплексам современных отечественных и зарубежных воздушных судов. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обу чающихся по специальности "Техническая эксплуатация авиацион ных электросистем и пилотажно-навигационных комплексов". УДК 681.2: (075.8) ББК ISBN САМАРА Издательство СГАУ 2007 В. А. Прилепский, 2007 Самарский государственный аэрокосмический университет,

3 Оглавление Предисловие 7 Введение 8 1 Принципы построения авиационных приборов и информационноизмерительных систем Назначение и классификация авиационных приборов и информационно-измерительных систем (АПиИИС) Основные характеристики авиационных приборов и информационно-измерительных систем Установившиеся отклонения подвижной части Неустановившееся отклонение подвижной части Погрешности Типовые измерительные схемы Особенности информационных каналов 48 2 Авиационные приборы Манометры Деформационные манометры, погрешности и способы их компенсации Электромеханические манометры Частотные преобразователи давления Авиационные термометры Электрические термометры сопротивления Термоэлектрические термометры Погрешности термометров Биметаллические термометры Авиационные измерители частоты вращения (тахометры) Магнитоиндукционные тахометры Погрешности магнито индукционных тахометров Тахогенераторы постоянного и переменного тока 77 3 Информационно-измерительные системы Топливо меры (масло меры) Поплавковые электромеханические топливомеры Поплавковый электромеханический топливо мер с герконами Электроёмкостные топливомеры Система программного управления и измерения топлива СПУТ Схема измерения суммарного запаса топлива Система управления и измерения топлива СУИТ Топливомеры с вычислителем Автоматы выравнивания (центровки) Системы программного управления расходом топлива Погрешности электроёмкостных ТИС Измерение расхода топлива Турбинный преобразователь расхода топлива Система измерения расхода топлива СИРТ1-2Т Погрешности расходомеров и счетчиков количества топлива Измерители вибрации Погрешности измерителей вибрации Указатели заданного положения Измерители высоты полета. Общая теория Механические высотомеры Электромеханические высотомеры Корректор - задатчик высоты типа КЗВ Измерители индикаторной скорости Измерители истинной воздушной скорости и числа М Измерители вертикальной скорости Измерители углов атаки и скольжения Приёмники воздушных давлений Комплексные измерители высотно-скоростных параметров Системы воздушных сигналов. Общие сведения Системы СВС с вычислительными устройствами, совмещенными с указателями Комбинированный указатель числа М и скорости V (УМС) Указатель температуры Т наружного воздуха 138 4

4 4.5 Погрешности и особенности технического обслуживания аналоговых СВ С Системы СВС с цифровым вычислителем Приборное оборудование сигнализации критических режимов полета Автомат углов атаки и перегрузок (АУАСП) Система сигнализации опасной скорости Vb кр сближения самолета с землей (ССОС - рис. 4.10) Информационные комплексы высотно-скоростных параметров (ИКВСП) Одноканальный комплекс высотно-скоростных параметров (рис. 4.11) Информационный комплекс высотно-скоростных параметров с тремя СВС (рис. 4.12) Гироскоп Основы прикладной теории гироскопа Элементы гироскопических приборов и систем Корректирующие устройства Кинематическая схема горизонтальной коррекции главной оси трехстепенного гироскопа Кинематическая схема коррекции по направлению вертикали места Индукционный датчик Схема коррекции трехстепенного гироскопа в плоскости магнитного меридиана Демпфирующие устройства Устройства для съема результатов измерений Арретирующие устройства Демпфирующие гироскопы Выключатели коррекции Приборы и датчики углов крена, тангажа и курса Авиагоризонты на основе трёхстепенного гироскопа Гировертикали с силовой гироскопической стабилизацией Одноосный силовой гиростабилизатор Центральная гировертикаль (ЦГВ) Малогабаритная гировертикаль (МГВ) Измерители курса Магнитные компасы Индукционные датчики магнитного курса Гирополукомпасы Астрономические компасы Курсовые системы Принципы комплексирования Работа курсовой системы в режиме ГПК Режим магнитной коррекции Курсовая система ТКС-П в режиме МК Режим астрономической коррекции (АК) Погрешности курсовых систем Точная курсовая система типа ТКС-П Базовая система курса и вертикали (БСКВ) Навигационные системы счисления Методы навигации Алгоритмы работы систем счисления пути Структура и функциональные схемы навигационных систем счисления пути Аэрометрическая система счисления пути Доплеровская система счисления пути Воздушно-доплеровская система счисления пути Датчики линейных ускорений Инерциальные системы Физические принципы инерциальной навигации Принципы действия и основные структурные схемы инерциальных навигационных систем ИНС Погрешности ИНС 229 Литература 230 6

5 ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ Учебное пособие написано в соответствии с программой курса "Авиационные приборы и информационно-измерительные системы", составленной на основании образовательных государственных стандартов направления "Испытание и эксплуатация авиационной и ракетнокосмической техники" и учебных планов специальности Пособие состоит из двух книг. Первая посвящена основам построения авиационных приборов и информационно-измерительных систем, основам теории принципов измерения, действия, состава и особенностей технического обслуживания авиационных приборов и пилотажно-навигационных комплексов воздушных судов отечественной и зарубежной гражданской авиации. Содержание второй книги посвящено информационному обмену в стандарте ARINC-429, цифровым измерительным системам и пилотажно-навигационным комплексам современных воздушных судов. Целью настоящего пособия является оказание помощи студентам, изучающим данный курс по очной форме обучения. 7 Увеличивающая сложность авиационных систем, их интеллектуализация, и в том числе на уровне датчиков и исполнительных механизмов, требуют нового подхода к изучению всего комплекса авиационного оборудования с учетом переработки методических материалов в соответствии с новыми требованиями образовательных государственных стандартов и учебных планов. Авиационные приборы и информационно-измерительные системы являются средством взаимодействия всего комплекса бортового оборудования и обеспечивают измерительной информацией, формируя и поставляя непрерывно тысячи параметров пилотажно-навигационному комплексу, исполнительным механизмам, следящим системам и др. потребителям, включая приборное оборудование и системы электронной индикации кабины экипажа ВС. "Наука начинается с тех пор, как начинают измерять... Точная наука немыслима без меры" - говорил русский ученый Д.И. М енделеев. Современное состояние авиационной измерительной техники характеризуется широким применением цифровых методов обработки информации, хотя датчики и первичные преобразователи взаимодействуют с аналоговыми величинами различной физической природы. Поэтому в первой книге большое внимание уделяется первичным датчикам и преобразователям различных аналоговых величин в электрические, точность измерения и преобразования в которых существенно зависит от метода, способа и средства достижения требуемых метрологических характеристик. Преобразование сигнала аналоговой измерительной информации в цифровой

6 код и передача его по информационным каналам до потребителя практически не имеет искажений, поэтому особое внимание уделено анализу методических и инструментальных погрешностей аналоговых систем. В первой книге кратко, но в соответствии с учебном планом специальности "Техническая эксплуатация авиационных электросистем и пилотажно-навигационных комплексов", рассмотрены все разделы рабочей программы этой специальности; вторая книга дополняет разделы первой книги на основе изучения современных цифровых систем передачи и об работки информации, протоколов обмена информацией и способов управления исполнительными механизмами, а также подробно рассмотрены вопросы электронных средств комплексной индикации навигационной обстановки. 1 Принципы построения авиационных приборов и информационно - измерительных систем 1.1 Назначение и классификация авиационных приборов и информационно - измерительных систем (АПиИИС) АПиИИС являются техническими средствами для дистанционного ввода сигналов измерительной информации от датчиков различного назначения в навигационно-вычислительные приборы, приборы управления и визуальной индикации и обеспечивают измерение большого числа параметров, характеризуя общий режим полета самолета, а также контроль режимов работы силовых установок, параметров окружающей среды и т.п. Движение самолета в пространстве состоит из поступательного движения и углового движения. Поступательное движение самолета относительно заданной системы отсчета OoX0YoZ0 определяется линейными координатами: Н - высотой полета, L - пройденным расстоянием, Z - боковым отклонением. Высоты различают как абсолютную (Н) - отсчитывается от уровня моря, относительную (Н отн) - отсчитывается от выбранного уровня (от места взлета или посадки) и истинную (Н ист) - отсчитывается от места, где находится самолет в текущий момент времени. На рис. 1.1 изображена система координат (1.\"у)(у/у. которая движется поступательно с центром масс самолета относительно системы отсчета OoXoYgZo- 9 10

7 Го угол и - между осью О Х и горизонтальной плоскостью называется углом тангажа. угол у - между плоскостью симметрии самолета X O Y и вертикальной плоскостью, проходящей через связанную ось ОХ, называется углом крена. Направление полета самолета относительно земной системы координат определяется курсом щ самолета: это угол, отсчитывается по часовой стрелки между направлением меридиана и проекцией продольной оси самолета на плоскость горизонта. Z l Рис Система координат Угловое положение самолета в пространстве определяется угловыми координатами Лщ, и, у. При этом вводится связанная система координат ОХ) "/, в которой ось О Х направлена по продольной оси самолета, O Y - вертикально вверх, O Z - в сторону правого крыла (рис. 1.2). Рис Система координат Рис Система координат Лщ, и, у - углы Эйлера. угол Лщ - между осью ОХд и проекцией связанной оси О Х на горизонтальную плоскость Х д ()/д называется углом рыскания. 11 щ - истинный курс (географический); щм - магнитный курс (отличается от истинного на величину магнитного склонения Д,); цгк - компасный курс (отличается от магнитного на величину магнитной девиации Лк). Кроме линейных (II. /.. /) и угловых (Лщ и, у щ) координат используется скоростная система координат O XaYaZ a связанная с вектором V скорости движения самолета относительно воздушной среды, называемой истинной воздушной скоростью. 12

8 Ось ОХа скоростной системы координат совпадает с направлением вектора F (рис. 1.4). Положение скоростной системы координат OXaYaZ a по отношению к связанной О ХУ/, определяется углами а и Д В ряде случаев для управления движением по траектории необходимо измерять производные линейных и угловых координат: угловые скорости и ускорения относительно связанных осей (юх, cov, z, юх, а \, ю,). Режим работы двигателей характеризуется комплексом параметров, определяющих тягу Р т, удельный расход топлива Оу.т. давление Р р воздуха и газов и т.д. Наименование измеряемых параметров, их обозначение и применяемые приборы для измерения сведем в таблицу и будем их применять в дальнейшем для изучения данного курса. Таблица 1 ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ Рис Система координат Угол а между проекцией вектора истиной воздушной скорости на плоскость симметрии самолета X O Y и связанной осью О Х называется углом атаки. Угол р между вектором истиной воздушной скорости и плоскостью симметрии самолета Л"ОГ называется углом скольжения. Кроме того, используются такие скорости полета, как индикаторная (приборная), путевая и вертикальная. Индикаторная Г, - это истинная воздушная скорость, приведенная к нормальной плотности воздуха. Путевая V - это горизонтальная составляющая скорости самолета относительно земли. При наличии ветра путевая скорость равна геометрической сумме горизонтальных составляющих истинной воздушной скорости и скорости ветра. Вертикальная скорость - это вертикальная составляющая скорости движения самолета относительно земли. Наименование параметра Обозначение Применяемый измеритель Углы: - рыскания А\ / Гирополукомпас, курсовая система - тангажа о Авиагоризонт, гировертикаль - крена Y Авиагоризонт, гировертикаль - курса У, Ум, Гироиндукционный компас, курсовая Ук,Уо система Истинная воздушная V Измеритель скорости, система воздушных скорость сигналов Индикаторная скорость V Измеритель скорости, система воздушных сигналов Число Маха м Система воздушных сигналов Путевая скорость Vn Доплеровский измеритель скорости и угла сноса Высота полета Н, Нпст, Корректор задатчик высоты, система Паш воздушных сигналов Боковое отклонение Z Автоматическое навигационное устройство, навигационное вычислительное устройство Пройденное расстояние L Вертикальная скорость Vb Вариометр, дифференцирующее устройство 13 14

9 Угол атаки а Датчик угла атаки скольжения Р Датчик угла скольжения Угловая скорость со Датчик угловой скорости Продолжение таблицы 1 Угловое ускорение со Дифференцирующее устройство Линейное ускорение j Датчик линейных ускорений Угол сноса рс Доплеровский измеритель скорости и угла сноса Перегрузка Пп Датчик перегрузок ПАРАМЕТРЫ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК Частота вращения Температура в двигателе: - перед турбиной Т3 - за турбиной т 4 - масла Тм - воздуха Тв Давление в двигателе: - топлива Рт - масла Рм - за компрессором Рк - в воздухозаборнике Рвр п Измеритель частоты вращения (тахометр) Термометры Манометры Перепад давления на турбине 8Т Дифманометр Расход топлива: - основного GT - форсажного о ф Количество топлива в баках: - объемное VT - весовое Qt Расходомеры Топливомеры Крутящий момент МКР Манометр Тяга двигателя РТ Измеритель тяги Амплитуда вибрации ав Частота вибрации /в 15 Аппаратура для измерения параметров вибрации ПАРАМЕТРЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ Продолжение таблицы 1 Параметры атмосферы: - плотность Р - относительная плотность Ап Плотномеры - температура Т Термометр - давление Р Манометр (барометр) - влажность X Гигрометр - скорость ветра W Измеритель скорости АПиИИС можно классифицировать по назначению, принципу действия, дистанционности и способу воспроизведения измеряемой величины. - приборы контроля за работой отдельных систем и агрегатов самолета. По назначению АПиИИС подразделяет на: - пилотажно-навигационные приборы и системы; - приборы контроля работы силовых установок; - приборы для измерения параметров окружающей среды; По принципу действия приборы могут быть механическими, электрическими, пневматическими, гидравлическими, оптическими, а также комбинированными, например, электромеханическими. По способу управления приборы разделяется на дистанционные и не дистанционные. Для дистанционных приборов характерно наличие каналов связи, со единяющих разнесенные на некоторое расстояние датчик и индикатор. На современных самолетах применяются цифровые каналы связи с коммутаторами и вычислительными комплексами. Линии связи также могут быть механическими, электрическими, гидравлическими, пневматическими. быть: По способу воспроизведения измеряемой величины приборы могут - с непосредственной выдачей информации; - регистрирующими; - с измерительными преобразователями. 16

10 Приборы с непосредственной выдачей информации подразделяются на: - приборы с индикацией информации в виде цифровых и аналоговых данных; - приборы с выдачей изображения в виде силуэта самолета, карты расположения наблюдаемых объектов и т.п.; - приборы, выдающие информацию в виде световых табло с надписями; - приборы, выдающие информацию в виде светового сигнала. Регистрирующие приборы фиксируют информацию непрерывно на бумаге, магнитных лентах или дискретно, с помощью печатающего устройства. Измерительный преобразователь обеспечивает преобразование некоторой входной величины x(t) в выходную величину v(t) другого вида, более удобную для дальнейшего использования и обработки. Значительную часть информационно - измерительных систем составляют приборы, датчики и системы угловых и линейных перемещений, так например, измерения и передача угловых величин от гирочувствительных агрегатов, датчиков магнитного курса, органов управления летчика и от выходных поворотных элементов цифро-аналоговых устройств, приборов управления, а также от датчиков связей рулевых приводов. В связи с многообразием информационно - измерительных систем целесообразно классифицировать их по следующим признакам: - диапазон изменения входной величины; - количество проводов и вид канала связи; - вид электрического сигнала и его параметра, являющегося носителем измерительной информации. АПиИИС в процессе летной эксплуатации подвергаются значительным внешним воздействиям: изменению температуры от +60 С до -6 0 С; давления окружающей среды от 41 до 855 мм.рт.ст: механическим ударам с ускорением до g при длительности удара до 2 0 м с с частотой до 80 ударов в минуту; вибрации до Гц. при этом вибрационная пере 17 грузка пв, т.е. отношение максимального ускорения при вибрации к ускорению свободного падения в отдельных случаях достигает до 1 0 ; влажности до %, а также воздействию сетевых радиопомех, магнитных и электростатических полей, радиационного излучения, морского тумана, плесневых грибов, и т.д. При проектировании и эксплуатации ВС его тактико-технические параметры, приборы и информационные измерительные системы ориентируют на стандартную атмосферу (рис. 1.5, табл. 2). Высота, км ГА Тропосфера 9 б 3 Плотность 0 Уровень _7() _б0 _ю _40 _30 _20 _w q дю ** ря Температ ура, С I I Цавление, Па I Плот ност ь в Н о т плот ност и Рис. 1.5 Стандартная атмосфера Тяжелые условия эксплуатации АПиИИС накладывают особые требования к надежности и точности их функционирования. 18 Таблица 2

11 Ft Высота h км Параметры стандартной атмосферы Температура Давление Плотность t Т N/m2 mbar kg/m3 С К Ра h Ра -0,2 16,30 289,51 1,2487-0,1 15,65 288,32 1,00 288,25 1,1 14,35 287,29 1,2133 0,2 13,70 286,S ,45 1,2017 0,3 13,05 286,73 1,1901 0,4 12,40 285,11 1,1787 0,5 11,75 284,61 1,1673 0,6 11,10 284,22 1,1560 0,7 10,45 283,94 1,1448 0,8 9,80 282,76 1,1337 0,9 9,15 282,70 1,0 8,50 281,74 1,2 7,20 280,15 1,0900 1,4 5,90 278,99 1,0686 1,6 4,60 277,23 1,0476 1,8 3,30 276,89 1,0269 2,0 2,00 275,95 1,0065 2,2 0,70 273,41 0,9864 2,4-0,60 272,26 0,9666 2,6-1,90 271,49 0,9472 2,8-3,20 269,10 0,9280 3,0-4,50 268,08 0,9091 3,2-5,80 267,44 0,8905 3,4-7,10 266,15 0,8723 3,6-8,40 264,22 0,8543 3,8-9,70 263,64 0,8366 4,0-11,00 262,40 0,25-17,50-20,75-24,00 258,91 255,66 252,41 249, Продолжение таблицы 2 577,28 540,20 505,07 471,81 0,7768 0,7361 0,6971 0,6597 6,5-27,25 245,35 0,6239 7,0-30,50 242,61 0,5895 7,5-33,75 239,51 0,0-37,00 236,00 0,5252 8,5-40,35 232,99 0,4951 9,0-43,50 229,42 0,4663 9,5-46,75 226,23 0,0-50,00 223,36 0,5-53,25 219,74 0,0-56,50 216,32 0,0-56,50 216,30 0,0-56,50 216,10 0,0-56,50 216,02 0,0-56,50 216,45 0,0-56,50 216,87 0,0-56,50 216,87 0,0-56,50 216,05 0,0-56,50 216,10 0,0-56,50 216,75 0, Основные характеристики авиационных приборов и информационно - измерительных систем Авиационные приборы и измерительные системы состоят из элементов, имеющих самое различное назначение, однако характерными из них являются функциональные элементы (ФЭ), определяющие их как средство измерения. Измерительные устройства могут состоять из следующих функциональных элементов: - ОУ - отчетное устройство;

12 - ПЧ - подвижная часть; - ПМВ - передаточно-множительный выпрямляющий механизм; - СХ - измерительная схема; - Пр - преобразователь измерительного устройства - датчика; - П - приемник, часть измерительного устройства, не имеющая ПЧ; - Д - двигатель. Показание А 0 ут.е. значение измеряемой величины, определяемое по отчетному устройству, ведется по шкале и по отклонению указателя: ^ ОУ ~ dш к ~ a o y ~ f(a), (1-1) где а - цена деления - разность значений величины, соответствующих двум соседним отметкам шкалы; d - отклонение указателя в делениях шкалы; а оу - отклонение указателя в единицах угловых (линейных) перемещений. Зависимость а оу = f(a), называется характеристикой шкалы. Диапазон измерений - область значений измеряемой величины, для которой нормированы допускаемые погрешности. Диапазон показаний - область значений шкалы, ограниченная начальным и конечным значениями шкалы. Предел измерений - наибольшее или наименьшее значение диапазона измерений. Для взаимозаменяемых ОУ должно быть совпадение диапазона показаний, цены деления и характеристики шкалы. Подвижная часть - характеризуется созданием и взаимодействием двух моментов (сил) - движу щего и противодействующего, при котором все детали измерительного механизма, участвующие в создании движущего и противодействующего моментов, обеспечивают получение зависимости отклонения ПЧ от измеряемой величины. Движущий момент (сила) зависит от измеряемой величины, т.е. 21 м дв / д (Апч) ~ f (А) 1 Р,Дв = (А п ч) «П А) J" Зависимость М дв = f д (А) называется уравнением принципа действия прибора или датчика. Противодействующий момент (сила) зависит от отклонения П Ч, т.е.: М = / м {ап ч) - Р = / р {ап ч). (L3> В положении равновесия, соответствующего отсчету по шкале моменты равны: М дв = М, т.е. / -Д(А) = / Д (а пч), отсюда а пч = f (A), определяет характеристический параметр ПЧ. Передаточно - множительный выпрямляющий механизм передает движение от П Ч к О У или преобразователю П р и характеризуется передаточным отношением, определяемым коэффициентами К }, К 2. Для прибора отклонение равно: а О У = к 1к 2 а П Ч (1"5) Для датчика отклонение равно: ос ^ П Р К К ос iv ; iv 2 U 77t/ (1.6) где К] - постоянный передаточный коэффициент; К 2 - переменный передаточный коэффициент, который может изменяться при регулировки и подгонки ПМВ механизма. В приборах, в которых перемещение ПЧ достаточно для осуществления отсчета ПМВ может не быть. 22

13 Измерительная схема охватывает все звенья электрической схемы, которые участвуют в воспроизведении сигнала, связанного с измеряемой величиной и дающею величину АПЧ, необходимую для создания движу щего момента. Выходной параметр схемы П сх является величиной, определяющей перемещение П Ч Псх ~ АПЧ ~ fc x (А) В общем случае П с х = / (П п,п Пр) = т, А 3,...), С1-7) где IIцр. П п - выходные параметры ФЭ преобразователя и приемника; А и Лг... - физические величины, влияющие на результат измерения. Преобразователь измерительного устройства (датчика), содержит все элементы, участвующие в преобразовании перемещения подвижной детали П Ч в сигнал, пригодный для дистанционного измерения или управления (потенциометр и щетка, катушка индуктивности и сердечник и т.д.). В общем случае выходной параметр преобразователя равен: Ппр HjjpCLjjp f (НПЧ) f (Ар) : (1.8) где Кш- - постоянный коэффициент, определяющий конструктивные особенности преобразователя в зависимости от типа; апр - перемещение подвижной детали преобразователя, связанное с входным параметром Пр. Приемник - это часть измерительного устройства, не имеющая ПЧ, в котором происходит преобразование одного вида энергии в другой. Приемник характеризуется выходным параметром: Пп =/п(а). Приемники делятся на две группы: (L9) 1. Параметрические приемники, в которых измеряемая величина вызывает изменение свойств или электрических параметров, для измерения 23 которых требуется источник тока (терморезисторы, фоторезисторы, тен- зорезисторы). 2. Генераторные приемники, в которых измеряемая величина создает ЭДС (термопары, фотоэлементы, пьезоэлементы), к этой же группе относятся приемники механического принципа действия, в которых происходит преобразование одного параметра в другой (например, вращения в перемещение). Двигатель - типовой, но в измерительных системах работает в схемах с обратными связями. При изменении измеряемой величины от значения A j до. 1,. появляется разность. 1, которая посредством других функциональных элементов ФЭ, воспроизводится в виде сигнала управления, подаваемого на двигатель. Ротор двигателя вращается и перемещает ФЭ П р, при этом обороты двигателя носят зависимость: nm = f (A i+1 - A i) = f (A). 1.3 Установившиеся отклонения подвижной части (1Л) При отклонении П Ч от положения равновесия на нее действует устанавливающий момент: М = М - М (1-11) 1У1уст дв 1V1? где М дв = [д (А) - движущий момент; М = f m(a) - противодействующий момент. При М дв = М наступает равновесие, что соответствует отсчету a= f(a). Зависимость f(a) определяет статическую характеристику измерительного устройства (рис. 1.6): 24

14 a Чувствительность измерительной схемы: о =. о = М - 0 /-ТТЛ. V СХ 1j r СХ 1л dn danp Качество подвижной части П Ч характеризует удельный устанавливающий момент: Ai Рис Статическая характеристика измерительного устройства Чувствительностью измерительного устройства S называется предел отношения приращений выходной А а, и входной 1.1 величин при стремлении последней к нулю: Х = / ^ = ^, е т = ^. ДА та da где у - угол наклона касательной к характеристике; та, та - масштабы графика по осям а и А. A (1. 12) Порог чувствительности - минимальное приращение измеряемой величины А, при котором выходная величина а начнет изменяться. Чувствительность подвижной части согласно формуле (1.12) будет: d a da Чувствительность приемника аналогично: dll S n = da Чувствительность преобразователя: dylr Ч 1р S m = - da 25 ДМ м LУ УСТ -. уст А а В общем случае: А А Ш (1 Л З) 1У1УУСТ 7 7 d a d a Для повышения качества П Ч необходимо при создании и эксплуатации измерительных устройств уменьшать моменты трения в опорах движущихся частей. 1.4 Неустановившееся отклонение подвижной части Чтобы выяснить влияние отдельных параметров на характер движения ПЧ необходимо исследовать ее движение в неустановившемся переходном режиме. Как известно, уравнение моментов имеет вид: Td 2a da (1.14) J +С;$±А/Г М пк dt2 dt 1 т дв где J - момент инерции ПЧ, учитывающий совокупное действие всех инерционных масс, приведенных к оси вращения П Ч; К - коэффициент демпфирования; С] - приведенная угловая жесткость; М т- момент трения в опорах ПЧ; 26

15 М дв=/д(а,а) - движущий момент; rd 2a J характеризует динамику реагирования (ускорения) П Ч на dt воздействия измеряемой величины; К - момент демпфирования, характеризует способность успоdt коения П Ч в переходной период; (- характеризует крутизну характеристики в переходный период; М т- момент трения постоянный, не зависящий от а, поэтому им можно пренебречь. Так кякм дв=ка -А, получим: J ^ r + K + CIa = K AA = M (1Л5) dt dt 1 л дв Отсюда: а = M de J d а К d a (i 1 5) С, Сj d t2 С1 dt В установившемся режиме: МДВ а =- С, При движении динамическая погрешность равна: J d 2a K d a () ДШ ~ C jdt2 C jdt т.е.адина зависит от J, К, С). 27 Для исследования поведения измерительного устройства при воздействии измеряемого параметра необходимо знать передаточные функции ФЭ. А(Р) 1. Подвижная часть ПЧ. w (.р) = ^ ,7 А (Р) J p 2 + K p + C j" 2. Приемник П: Wn (P) = п п (Р) А (Р) 3. Преобразователь Пр\ Wup(P) = ^ = К п р- а Пр(Р) 4. П М В механизм: W IJM B (Р) = ~ Ш М ^ Г = К 1К 2 " а п ч (Р) 5. Схема Сх: WC (P) = А А Р) п сл Р) W(P) Передаточные функции Рассмотрим характер движения П Ч для случая, когда она подходит к положению равновесия после отклонения на угол ас. При этом М дв=0 и уравнение (1.14) примет вид: 28

16 называемую степенью успокоения, получим три вида возможных пе реходны х процессов: а его характеристическое уравнение: Р > 1 - апериодический характер движения; Р < 1 - колебательный характер движения; J x 2 + К х + С2 = 0. Р = 1 - апериодический, критический характер движения. Для приборов и датчиков наиболее благоприятная величина степени успокоения Р < 1. Графики этих переходных процессов имеют вид (рис.1.7): а а 1.5 Погрешности С -А - - Погрешность измерительного устройства - это разность между показанием и истинным значением измеряемой величины. Погрешности измерительных устройств имеют разнообразный характер и могут быть вызваны: - непостоянством условий измерения; - недостатками измерительных устройств и применяемых мето дов измерения; Рис Графики переходных процессов 1235т- апериодический; колебательный; апериодический (критический); допустимая зона измерений; время в течении которого ПЧ достигнет положения равновесия. - несовершенством органов чувств наблюдателя; - неправильными действиями наблюдателя. Погрешности могут быть основными и дополнительными. Основная - это погрешность средства нормальных условиях (P=\()()KI 1.\± ± 5 Т ". влажность 65± 15%. рабо чее положение прибора и т.д.). Дополнительная Решая это уравнение, и введя величину измерения, используемого в - это изменение погрешности, вызванное отклонением от нормальных условий при измерении параметра. В зависимости от размерности погрешности различают: абсолютные, относительные, приведенные относительные. Абсолютная погрешность - это разность Да меж ду показанием А 0у прибора и истинным значением А измеряемой величины: 30

17 Относительная погрешность - это отношение абсолютной погрешности измерительного прибора к текущему значению измеряемой величины. Приведенная относительная погрешность - это отношение абсолютной погрешности измерительного прибора к его нормирующему значению (верхнему пределу измерений, диапазону измерений, длине шкалы). Класс точности приборов устанавливается по основной приведенной относительной погрешности, выраженной в процентах, и вместе с тем удовлетворяет соответствующим требованиям в отношении допустимых дополнительных погрешностей. В зависимости от величины погрешности средствам измерения присваиваются классы точности, выбираемые из ряда К = 10й, где п = 1 ; 0 ; - 1 ; - 2 ;... В зависимости от режима измерения погрешности могут быть статическими и динамическими. Статическая погрешность - это погрешность средства измерений, используемого для измерения постоянной величины. Динамическая погрешность - разность между общей погрешностью средства измерений в динамическом режиме работы и его статической погрешностью, соответствующей значению измеряемой величины в данный момент времени. По закономерности появления погрешности могут быть случайными и систематическими. Случайная погрешность - это составляющая погрешности, изменяющаяся случайным образом. Случайные погрешности оцениваются на основе методов теории вероятностей. В эксплуатации для оценки средств измерений пользуются средними значениями А и средними квадратичными отклонениями о(д) случайных погрешностей: д = ^ > п м где п - число опытов при определении А; 31 (1Л9) - /-я реализация (отсчет) по ОУ. где т - количество средств измерения, использованных при оценке погрешности; А, - значение величины А для / - экземпляра средства измерения; 1 т М [Д ] = X Д(- математическое ожидание. т Случайные погрешности рассчитываются при разработке средств измерения. Их можно вычислить для измерительной системы в целом, применяя правила суммирования случайных величин. Систематическая погрешность - постоянная или закономерно изменяющаяся составляющая погрешности. Они поддаются учету и могут быть скомпенсированы. В зависимости от причин, вызывающих погрешность различают методические и инструментальные погрешности. - сложность точного воспроизведения уравнений принципа действий; Методические погрешности возникают по следующим причинам: - несовершенство метода измерения; - не учет других внешних факторов, не связанных с конструкцией, но влияющих на показание прибора. В уравнении принципа действия движущий момент является функцией измеряемой величины А, при этом необходимо учитывать ряд параметров (Д С,...,7V) характеризующих воздействие внешних условий. М ДБ = f fl(a,d,c,...n) = f M (a), откуда: С1-21) а = f a (A,D,C,...N). (L22) 32

18 Если в методе измерения и в построении прибора не учесть изменений AD, АС,..., A N внешних параметров!). С,..., N, воздействующих на 114. то произойдет изменение момента Мдв. При достаточно малых значениях отклонений AD, AC... A N по сравнению с величинами 1). С,... N, она может быть определена как: A u a = AD + AC+...+ A N. м D С N (L23) Методическая погрешность зависит не только от величины приращений, но и от характера зависимости функции / а от параметров, т.е.: С. с...с d D d C 3N " Наиболее общим методом уменьшения методических погрешностей, также широко применяемым и для компенсации других погрешностей, является введение в измерительный прибор устройств, подающих дополнительные корректирующие сигналы, пропорциональные величинам AD, АС,... AN: - K da D ; - К с АС;... ~ K n A N. (L24) При введении таких корректирующих сигналов отклонение ПЧ равно: а ТОчн = f(a, D0, С0,... N,0) + { -КD1 D D +... \ D) (1.25) ~ Kc j DC+i ^ j DN> где D 0, С0,...N 0 - нормальные постоянные внешние параметры. Для полной компенсации методической погрешности необходимо удовлетворить условиям: К D = ^ ~, К с =,... ^ = (L26) D dd с дс Для схемных решений применяют два метода компенсации методической погрешности: - автоматическое введение корректирующих сигналов; - неавтоматическое введение корректирующего сигнала, путем вычисления величины сигнала и ввода его через механический корректор в кинематическую схему. Другим методом уменьшения методической погрешности является поддержание эксплуатационных условий, при которых погрешность минимальна. Инструментальные погрешности возникают в результате взаимодействия моментов М дв и М, которые зависят от параметров, связанных с конструкцией: «= fa {М д в,м) = fa (A,B,L,T,P,E,G,...),

19 1.6 Типовые измерительные схемы 1. Последовательное включение преобразователя с измерительным прибором (рис. 1.8). Характеристический параметр: П Пр = К Пр = R ok, где КПр - сопротивление пропорциональное перемещению щетки преобразователя; R 0 - общ ее сопротивление преобразователя; где К и - коэффициент, учитывающий конструктивные параметры прибора; С] - коэффициент жесткости пружины. Таким образом, показания прибора зависят не только от изменения R np, но и от Uп, Кл, Rn. Т.е. для уменьшения погрешности необходимо стабилизировать Un и (Кл + R n) <

20 + 0 a K n r K n U

21 R np R n i2 R np + R n R -Пр (R 0 ~ R n p) + R n (R o - R n p)-r n R o ~ R np R np + R n (1.34) 1 Rm (R 0 ~ R n p)+ R n Поделим все выражение на R. и подставляя значения К = R Пр Rn, полу- Rn чим: v 4 X -0 U 0- Rm Ro { Ro >1 1 1 (Ro ^ R np Ro 1 3 l Ro (Ro R np) (R np! R n 1 [ Ro Ro j I Ro «Рис Схема делителя тока с включением логометра Ro j Для увеличения чувствительности следует выполнить условие Rn:> R o~ то гда Сопротивление одного из плеч моста (Rnp) изменяется пропорцио нально измеряемой величине. К С (1.36) 1 -К Ток в диагонали моста равен: Отношение токов в катушках логометра обратно пропорционально отношению сопротивления этих цепей: Для увеличения чувствительности следует выполнить условие R n ) + R n R 0 -(1 - K) + R n R np + R n R np + R n 39 (1.37) 40 (1.38)

22 Отклонение П Ч гальванометра равно: а пч = C J P, (1.41) где Рп - мощность, рассеиваемая в рамке. Ртса будет тогда, когда: R n Рис Мостовая схема постоянного тока При выполнении равенства R jr np = R 2R 3 ток в диагонали моста равен нулю. При изменении Р Пр ток in изменяется пропорционально RnP. При изменении напряжения U пропорционально изменяется ток в диагонали моста, что часто используется для складывания или вычитания двух зависимых величин, например, при компенсации погрешностей возникающих от изменения температуры, плотности, давления и т.п. Чувствительность мостовых схем по току равна: R R& R j+ R 2 R 3 + R np В приборах часто применяется симметричные мосты, когда: Ri=R2,R3=Rnp ; Ri= R 3,R2=Rnp; R r R 2 = R 3 = R n P На рисунке 1.14 представлена схема моста с логометром. (1.42) А/" AR R n Пр Пр По напряжению: \ у (1.39) Ri/i теля. S = A i R A U AR Пр V RnP J AR где е =- R -Пр Пр (1.40) - относительное изменение сопротивления преобразова- 41 Рис Схема моста с логометром При изменении РПр изменяется сила тока лишь в рамке /С. В зависимости от отношения токов в рамках, угол отклонения ПЧ логометра равен: Л- А а п ч = f = / ir А/ (1.43) где /, i6 - токи в рамках при начальном значении РПр, 42

23 Дis - изменение тока, соответствующее изменению сопротивлению AR n В этой схеме показания логометра очень слабо зависят от изменения напряжения U. Чтобы увеличить чувствительность моста применяют схему, в которой при изменении сопротивления КПр изменяются токи в обеих рамках с разными знаками (рис. 1.15). Также для повышения чувствительности моста применяют схему двойного моста (рис.1.16): R n R 7 1 R 72 Riii R.71 R.72 Riii Рис Схема моста со встречным включением обмоток логометра При R 5 = R6 и Rj R, имеем отношение токов протекающих через рамки логометра: i5 _ R 1R 5 ~ R I7p R 7 + R 2 (R 5 + R7 + R ]) (1.44) h R1R6 ~ R2R7 + R-Пр (R 5 + R-7 + R-l) По этому отношению токов определяется угол отклонения П Ч логометра. Сопротивление R7 = Rn + R72 определяется из условия компенсации температурной погрешности. Рис Схема двойного моста Для уяснения работы такого моста будем считать условно, что одна из обмоток, например R6, отсутствует. При условии равновесия моста Rj = R 3 и Rj R jjp м о с т будет разбалансирован, т.к. R- Ф 0 (ток потечет по обмотке R 5), а при отсутствии R 5 в другую сторону ток потечет по обмотке R 6. При изменении R np ток в одной обмотке приблизится к минимальному, а в другой к максимальному значению. Таким образом достигается повышенная чувствительность моста. Температурная компенсация осуществляется резисторами R12 и R 72, при этом R12 компенсирует изменение тока в обмотке R6 из-за изменения I окружающей среды, а сопротивление ЛЦ - в обмотке R

24 6. Схема уравновешенного моста с линейной характеристикой представлена на рис R 2 R ег RnP2 т.е. перемещение щетки линеино зависит от изменения сопротивления измерительного плеча моста. 7. Схема уравновешенного моста с нелинейной характеристикой (рис.1.18). 1& RnPi Рис Схема уравновешенного моста с линейной характеристикой R i RnP2 R 3 Рис Схема уравновешенного моста с нелинейной характеристикой Уравнение равновесия имеет вид: Режим компенсации достигается за счет перемещения щетки потенциометра для получения равновесия моста. Уравнение равновесия при условии, что щетка RnV2 находится в крайнем левом положении, имеет вид: RnPA = R 2{RnP2+Rs)- (L45) Пусть Rnpl уменьшается при изменении измеряемой величины. Мост разбалансируется, и двигатель будет перемещать щетку R np до наступления равновесия. { R U p l - k R - I l p l + A R n P2) R 4 = R 2 (R 3 + R n P2 ~ A R H p2) Из уравнения (1.45) выразим R 3: Rs = R n p l R 4 R, R 2 R Up2 и, подставив в уравнение (1.46), получим: - R 4A.Rnpi +ARnp2R R 2ARnp2, (1.46) R npl { R S + R HP2) = R lr 4- (L 4 8) При изменении R n i и R npl: (-R llp l + ^) (R3 + Rnp2 - ^) = R 4 {R1 + ^ Пр2). (L49) Из уравнения (1.48) выразим Rf. n R n Pl R 3 + R n p l R n P2, л /у = и, подставив в уравнение (1.49), получим: R 4 откуда: R, ^ П р 2 { R n p l + R 4 + ПР1) = A R n p l (R 3 + R n P2) > откуда: 46

25 R 3+ R A R ^ = ARn m npl R 4 + Rnpl+ ARnpl Зависимость ARnp2 = f}